dsp入门

dsp多核通信之ipc

多核之间通信ipc：

ipc通信是一种基于messageQuene的一种消息机制。

通信一般采用与三种模式，1.共享内存

			2.硬件中断	

			3.任务中断

1.共享内存：可以有效的节省系统资源，多核之间访问同一内存，若数据只读，可以采用共享内存，若数据可写，要设计每个核之间对内存的操作顺序，防止出现数据被胡乱的篡改。

2.硬件中断：硬件中断有很好的实时性，但是在核响应高优先级中断的时，发生低优先级中断时，会打断高优先级的中断，若在高优先级屏蔽低优先级的中断，在引起中断时不能及时响应，只能响应最后一个中断。

3.任务中断：这可以及时的响应中断，又能在执行中断时，记录其他的一些中断请求，有一种消息队列的意思。

而ipc通信采用的是第三种模式。

在进行ipc多核通信时，我们要先设计核之间的工作顺序，利用消息变量来控制当前核的当前状态。

多核通信是往往不是一次就能成功的，通常在进行核连接