每个坐标系包含两个缓存区(FIFO): FIFO0 和 FIFO1,其中 FIFO0 为主要运动 FIFO, FIFO1为辅助运动 FIFO,每个 FIFO 都含有 4096 段插补数据的空间。
注:缓存区的释放:用户如果不使用插补模式,直接切换到其他运动模式,插补模式的缓存区就自动释放了。如调用指令 GT_PrfJog 即可。
在运动控制器的插补模式下,不能随意切换到其他运动模式,否则会导致插补坐标系破坏,并且原来压入插补缓存区的数据会丢失。但是在实际应用中,经常会有类似下面例子描述的情况。假如机床在走一段轨迹的途中需要暂停下来,更换路径换刀或者移到安全的地方以查看加工效果,然后再回到暂停时的坐标继续完成剩余的轨迹。为了实现上述操作,应利用每个坐标系提供的两个缓存区 FIFO0 和 FIFO1。
FIFO0 是主运动