FreeRTOS(五)——中断

最新推荐文章于 2024-06-01 20:00:29 发布
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版权

FreeRTOS中断配置宏

宏 描述
configPRIO_BITS 设置MCU使用几位优先级，在STM32中使用4位
configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 设置最低优先级
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 设置内核中断优先级
configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设置FreeRTOS系统可管理的最大优先级
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 见下方

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 是宏configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY左移４位而来的，此宏设置好之后，低于此优先级的中断可以安全的调用FreeRTOS的API函数，高于此优先级的中断FreeRTOS是不能禁止的，中断服务函数也不能调用FreeRTOS的API函数。

以STM32为例，有16个优先级，0为最高优先级，15为最低优先级，配置如下：

  • #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
  • #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15
    这里写图片描述

FreeRTOS开关中断

FreeRTOS开关中断函数为portENABLE_INTERRUPTS()和

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前言 上回说到了我们已经把系统的心跳动起来了，但是这里面还有一个问题，我们都知道timer中断，中断的trap怎么来的呢。 这回就来解决这个事情。 作者：wangyijieonline 链接：https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/109721689 来源：CSDN 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载必须注明出处。 回顾一下官方Guide:Using FreeRTOS on RISC-V Microcontroll
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