FreeRTOS(五)——中断

最新推荐文章于 2024-10-21 03:17:41 发布
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分类专栏： FreeRTOS
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30650153/article/details/80944367
版权
本文详细介绍了FreeRTOS中断配置宏的使用，如何在STM32中设置中断优先级，以及FreeRTOS的中断开关函数`vPortEnterCritical`和`vPortExitCritical`。还探讨了临界段代码的概念，强调了任务级和中断级临界段代码保护的重要性，并提供了保护代码的示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS中断配置宏

宏 描述
configPRIO_BITS 设置MCU使用几位优先级，在STM32中使用4位
configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 设置最低优先级
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 设置内核中断优先级
configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设置FreeRTOS系统可管理的最大优先级
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 见下方

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 是宏configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY左移４位而来的，此宏设置好之后，低于此优先级的中断可以安全的调用FreeRTOS的API函数，高于此优先级的中断FreeRTOS是不能禁止的，中断服务函数也不能调用FreeRTOS的API函数。

以STM32为例，有16个优先级，0为最高优先级，15为最低优先级，配置如下：

  • #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
  • #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15
    这里写图片描述

FreeRTOS开关中断

FreeRTOS开关中断函数为portENABLE_INTERRUPTS()和portDISABLE_INTERRUPTS()，这两个函数实际上都是宏,
在portmacro.h中&#x

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FreeRTOS——中断管理
bug_love的博客
01-09 964
上面中的全局中断配置，配置为抢占优先级为4，响应优先级为0，那么就把具体中断源的区间给框定了。因此，上面配置具体中断源优先级为5和0，在全局中断源的范畴内。中断是计算机系统中一种重要的事件驱动机制，用于在特定条件下打断正在执行的程序，并跳转到预定义的中断处理程序中执行特定的操作。当发生中断时，处理器会立即中止当前正在执行的指令，保存当前的执行状态，并执行相应的中断处理程序。全局中断的意思是，把全局的中断优先级大概定义到一个区间，具体到哪种类型的中断，自行去配置合适的优先级。1（可取值为0到1）
FreeRTOS入门——STM32下基于FreeRTOS的多任务程序
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12-02 734
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、FreeRTOS简介1.1FreeRTOS 特点1.2相关资料二、任务要求三、多任务程序实现3.1通过keil 5打开可移植FreeRTOS的工程3.2修改main.c函数完成多任务程序3.3烧录程序3.4打开野火多功能调试助手观察结果参考资料: 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、FreeRTOS简介 RTOS全称是Real Time Operating System,中文名为实时操作系统。FreeRTOS
FreeRTOS中断
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FreeRTOS中断 实验实现的原理 设计实验 中断配置 timer.c文件 #include "timer.h" #include "led.h" #include "usart.h" //通用定时器3中断初始化函数 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 //定时器溢出时间:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率，单位:Mhz //定...
关于FreeRTOS中portDISABLE_INTERRUPTS()禁用中断无效的问题。
最新发布
2302_80590586的博客
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FreeRTOS之中断管理
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FreeRTOS 任务、中断解读--zynq
weixin_43862514的博客
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weixin_51658186的博客
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博客笔记根据正点原子视频教程编辑，仅供学习交流使用！实时操作系统是嵌入式学习的进阶内容，掌握好在面试时会有巨大优势！电机应用控制——直流无刷电机OpenCV机器视觉系列专栏C语言进阶。
freeRTOS小结——中断管理
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概述本章所述中断管理主要是针对中断处理程序的管理。RTOS中，中断处理程序由用户自定义，是类似于TASK一样的存在，中断处理程序有自己的栈，可以支持低优先级中断处理程序被高优先级中断处理程序打断。实际上，个人认为TASK就是以中断处理程序为原型演进而来。考虑到OS的很多功能，如时间片机制、TASK切换（后边将会讲到）都是基于中断处理程序来完成的。如之前所述，中断处理程序具有比常规用户指令集合更高的...
freertos心跳中断_FreeRtos——多任务
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官方资料整理测试：多任务和单任务几乎没有差别。只用多创建一个或多个任务，其他地方和单任务时相同。static void AppTaskCreate(void){xTaskCreate(vTaskLed1,/*任务函数名*/"Task Led1", /*任务名，字符串形式，方便调试*/512, /*栈大小，单位为字，即4个字节*/(void *)&amp...
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学习FreeRTOS(3)：两种中断 典型情况下，程序进入临界区将关闭所有中断。FreeRTOS则提供了一种机制，在进入临界区时仅关闭部分中断，另一部分中断可以继续响应。这种机制让系统享有多任务特性的同时保证极高的实时性。 http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/50659822 mingdu.zheng at gmail dot com ...
【FreeRTOS】中断与临界段
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[RISCV]为RISC-V移植FreeRTOS系列之四 -- 中断与trap handler
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前言 上回说到了我们已经把系统的心跳动起来了，但是这里面还有一个问题，我们都知道timer中断，中断的trap怎么来的呢。 这回就来解决这个事情。 作者：wangyijieonline 链接：https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/109721689 来源：CSDN 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载必须注明出处。 回顾一下官方Guide:Using FreeRTOS on RISC-V Microcontroll
重学FreeRTOS操作系统之中断篇（二）
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前面学习了任务的相关知识，现在学习一下中断的相关知识。我们先来了解中断中断由硬件产生，当中断产生后CPU就会中断当前的进程而去处理中断服务使用中断可以大大提高CPU的工作效率，如果不用中断将会采用轮询的方式，轮询的方式效率低下。
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