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ros基础
qq_30667639
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS摄像机的标定
1.准备工作首先,请在这里下载标定板。教程中使用的是8X6,边长为108mm的棋盘标定板。由于标定过程使用的是棋盘内部的角点进行,所以实际上我们使用的是9格X7格的棋盘标定板请确保标定环境拥有一个5m×5m的无遮挡环境1.1.编译运行以下指令$ rosdep install camera_calibration12$ rosmake camera_calibratio转载 2017-10-24 16:01:06 · 829 阅读 · 0 评论 -
Linemod算法 机械臂抓取可乐罐
#rosrun object_recognition_core object_add.py -n "coke " -d "A universal can of coke"#rosrun object_recognition_core mesh_add.py <YOUR_OBJECT_ID> <path to ork_tutorials/data/coke.stl>#r...原创 2018-12-14 22:34:22 · 2354 阅读 · 1 评论