测试方法总结

网络测试:

性能测试:

网络上行/下行/延时能力测试:

参考链接:
# 测试用ftp网站和使用说明
http://speedtest.tele2.net/
# curl命令详解
http://blog.51yip.com/linux/1049.html
https://blog.csdn.net/weixin_34199405/article/details/90157958
 
# 测试原理
下行速度:使用curl相关命令到http://speedtest.tele2.net/网站提供的http服务器地址去下载指定大小的文件,确认下行速度。
上行速度:使用curl相关命令到http://speedtest.tele2.net/网站提供的ftp服务器地址去下载指定大小的文件,确认上行速度。
时延:ping www.baidu.com
 
 
# 注意1: 测试发现,两条curl命令间隔最好控制在5s以上,这个测试网站可能有相关限制。
# 注意2: 速度的话建议使用相对较大的文件来测试,使用文件大小除以总时间来得出平均速度。
# 注意3: 如果要观察中间过程可以把-skw里的s去掉,s的意思是静默执行。
 
1.下行测试(按需选择):
 
# 1.1 只获得下行速度(不保留文件)
curl -Lo /dev/null -skw "speed_download: %{speed_download} B/s\n" http://speedtest.tele2.net/1MB.zip
 
# 1.2 只获得下行速度(保留文件)
curl -Lo ./1MB.zip -skw "speed_download: %{speed_download} B/s\n" http://speedtest.tele2.net/1MB.zip
 
# 1.3 获取连接时间、重定向时间等更多的数据
curl -Lo ./1MB.zip -skw "time_connect: %{time_connect} s\ntime_namelookup: %{time_namelookup} s\ntime_pretransfer: %{time_pretransfer} s\ntime_starttransfer: %{time_starttransfer} s\ntime_redirect: %{time_redirect} s\nspeed_download: %{speed_download} B/s\ntime_total: %{time_total} s\n\n"  http://speedtest.tele2.net/1MB.zip
 
 
2.上行测试(按需选择)(使用上一步保留的文件做上传,使用ls -lh查看并确认文件大小):
# 2.1 只获得上行速度
curl -T 1MB.zip -skw "speed_upload: %{speed_upload} B/s\n" http://speedtest.tele2.net/upload.php
# 2.2 获取连接时间、重定向时间等更多的数据
curl -T 1MB.zip -skw "time_connect: %{time_connect} s\ntime_namelookup: %{time_namelookup} s\ntime_pretransfer: %{time_pretransfer} s\ntime_starttransfer: %{time_starttransfer} s\ntime_redirect: %{time_redirect} s\nspeed_upload: %{speed_upload} B/s\ntime_total: %{time_total} s\n\n" http://speedtest.tele2.net/upload.php

3. 时延测试:
ping www.baidu.com
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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