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RSS订阅原创 Linux下C++ OpenCV读取视频.isOpened()失败
写在前面：可能的原因：缺少ffmpeg查看ffmpeg安装版本：ffmpeg -version如果显示的不是以下内容，说明ffmepg没有安装，本片文章也许对你会有帮助。ffmpeg version 3.4.8 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developersbuilt with gcc 7 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)configuration: --enable-nonfree --enable-pic
2021-03-26 09:19:35
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原创 linux系统编码问题：vi不能输入中文，ssh远程连接终端不能输入中文，中文显示乱码等
1.打开~/.bashrc文件vi ~/.bashrc2.添加以下内容export LC_ALL=C.UTF-8export LANG=C.UTF-83.激活环境变量source ~/.bashrc如果问题不能得到解决，重启一下系统
2020-12-23 15:49:44
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原创 ubuntu内核版本回退，显卡驱动降级，重装显卡驱动和cuda,cudnn
写在前面：最近在装CUDA 9时想通过在官网下载的 .run文件直接安装显卡驱动和cuda, 但是报错内核不匹配。在网上了解到ubuntu16.04系统对应内核版本应为4.4，而我现在的版本比较高，所以需要内核版本回退。一、卸载显卡驱动sudo /usr/bin/nvidia-uninstall二、卸载 CUDA9.0sudo /usr/local/cuda-9.0/bin/u...
2019-12-04 19:50:21
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原创 Ubuntu 16.04安装显卡驱动
一、移除已安装的显卡sudo apt remove --purge nvidia*二、系统自带nouveau管理显卡驱动与原装驱动冲突，需要禁用nouveausudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia.conf在文件中添加以下内容：blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0然后更新信息...
2019-11-27 15:05:23
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原创 Ubuntu 16.04创建虚拟环境并安装PyTorch GPU版
一、配置清华镜像，这样安装包的时候会快不少在anaconda安装好之后，默认的镜像是官方的，由于官网的镜像在境外，使用国内的镜像能够加快访问的速度。这里选择了清华的的镜像。在Anaconda Prompt中运行：conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/co...
2019-11-26 11:41:50
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原创 二维旋转矩阵和三维旋转矩阵的推导
二维旋转矩阵推导：点沿轴逆时针旋转度后变为点：有，则旋转矩阵为同理可得在三维坐标系（右手准则）下：绕轴逆时针旋转角度旋转矩阵为：绕轴逆时针旋转角度旋转矩阵为：绕轴逆时针旋转角度旋转矩阵为：则三维旋转矩阵为：...
2019-09-28 16:10:09
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原创 JDK和JRE安装教程及第一个HelloWorld java程序
下载JDK地址：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html选择要下载的JDK版本，点DOWNLOAD：点选Accept License Agreement，然后点相应window x64版本下载：安装在要安装的路径下新建一个java文件夹（这里我以安装到E:\目录下为例），并在j...
2019-09-27 10:54:35
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原创 Android Studio安装教程及第一个HelloWorld程序
写在前面：现在安装Android Studio都是自带Android SDK和JDK的，所以可以不用先安装Android SDK和JDK再安装Android Studio。后面会讲如何更换不用版本的Android SDK和JDK。下载安装包地址：https://www.androiddevtools.cn/index.html安装注意安装过程中指定自己要安装的路径，其它一路ne...
2019-09-27 09:49:27
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原创 python中的__str__和__repr__
如果要把一个类的实例变成str，就需要实现特殊方法__str__()和__repr__()(可选项).Python 中定义了__str__()和__repr__()两种方法，__str__()用于显示给用户，而__repr__()用于显示给开发人员。具体区别见代码：class Person(object): def __init__(self, name, age): ...
2019-09-18 19:46:15
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原创 TensorRT、TensorFlow Lite模型量化比较
优点：以FP32到INT8量化为例，模型存储占用减小为1/4；增加数据throughput。什么是量化：表达式：示意图：为什么不使用线性量化(y=ax+b)？因为线性量化后做乘运算会改变分布。怎么量化：TensorFlow Lite量化：训练后量化和量化训练两种方式。训练后量化方式：过程：1.权重量化. 2.infer校准数据集统计ac...
2019-09-18 15:24:52
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原创 python中的isinstance()和type()区别
先看一段代码：from easydict import EasyDict as edictdef is_dict(input): if type(input) is dict: return True else: return Falsedef is_dict_1(input): if isinstance(input, dict)...
2019-09-10 14:18:31
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原创 二次代价函数和softmax交叉熵损失函数原理及分析
首先看一下二次代价函数：以二分类问题，常见的sigmoid激活函数为例，假设表示输入值，表示真实标签（0或1），表示预测输出，则二次代价函数可表示为：其中那么代价函数对权重和偏置的偏导数分别为：从上式可以分析：当代价较大即输入输出差别较大时，的值趋于0或1，此时的值趋于0，既权重和偏置的梯度趋于0。这与我们所期望的当代价较大即输入输出差别较大时，以较大的梯度下降更新权重...
2019-08-27 12:31:51
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原创 c++中指针和引用、指针调用和引用调用、二级指针和指针引用
指针和引用：指针是一个变量，其值为另一个变量的地址。引用则可以看做是一个变量的别名。#include <iostream>using namespace std;int main() { int a = 1; int *p = &a; cout << "a: " << a << endl; cou...
2019-08-12 16:56:03
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原创 linux僵尸进程<defunct>
defunct进程不仅占用系统的内存资源，影响系统的性能，而且如果其数目太多，还会导致系统瘫痪。使用kill -9[进程ID]发现无法杀死僵尸进程。解决方案：应该首先查看其父进程，然后再杀死该父进程。查看父进程命令：ps -ef | grep defunct | more...
2019-07-25 17:25:47
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原创 python中的可变对象和不可变对象、浅拷贝和深拷贝(涉及copy模块)
初学python你可能会遇到以下问题（小白一枚的我反正是遇到了^-^&），话不多说上代码：a = [1, 2]b = ab[0] = 3print(a)print(b)# 执行结果：[3,2][3,2]咦~，什么鬼，我明明修改的b，怎么连着a也一起变了？？不要慌，我来告诉你超究极奥义：python一切皆对象！！不贫了，上正题：python一切皆对象，对象...
2019-07-25 12:19:55
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原创 python中利用线程池提高for循环效率
任务：读取文件每一行，并执行相应的操作（以打印行内容为例）。for循环方式：f = open('test.txt', 'r')for line in f.readlines(): print(line)f.close()线程池方式：from multiprocessing.pool import ThreadPooldef my_print(item): ...
2019-07-24 17:12:57
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原创 Ubuntu下通过virtualenv创建虚拟环境，配置镜像源
一、创建指定python版本的虚拟环境进入到待创建虚拟环境的保存目录(这里我们创建到/home/下）：cd /home/创建python2.7环境，命名为py2env：virtualenv py2env --python=python2.7此时/home/下就会有一个py2env文件夹二、激活虚拟环境激活虚拟环境source py2env/bin/activ...
2019-07-23 11:15:24
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原创 python中的编码问题及读写中文(codecs模块、文件读写)
问题1：之前一直使用python自带的open()函数读写文件没什么问题，最近项目需求需要操作文件读写中文，遇到了编码问题。解决思路：codecs模块用于各种编码之间的转换，在打开文件时指定编码格式即可。向文件中写入中文：f = codecs.open('filename', 'w', 'utf-8')f.write('中文')f.close()问题2：列表中包含中文...
2019-07-15 10:12:05
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原创 opencv python接口中cv2.imread()函数不能读中文文件名文件
将image = cv2.imread(image_path)替换为：image = cv2.imdecode(np.fromfile(image_path,dtype=np.uint8),-1)即可。同样，如果要保存图像为中文文件名，则将cv2.imwrite(output_image_path, image)替换为cv2.imencode('.jpg', image)[1].tofile(...
2019-07-11 14:42:30
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原创 深度学习中的激活函数
神经网络中添加激活函数，目的是增加网络的非线性一、sigmoidsigmoid函数也叫Logistics函数，用于隐层神经元输出，取值范围为(0,1),它可以将一个实数映射到(0,1)的区间，可以用来二分类。sigmoid缺点：激活函数计算量大，反向传播求误差梯度时，求导设计除法；反向传播时，很容易就会出现梯度消失的情况，从而无法完成深层网络的训练；sigmoid函数收敛缓慢。二、...
2019-07-04 10:40:34
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原创 Batch Normalization原理
batch normalization是指在神经网络中激活函数的前面，对每个神经元根据mini bach中统计的m个x=wu+b进行normalization变换，即：，这种思想源于一种理论：当变量的分布一直变化时，函数很难寻得最优解。但是这样相当于把非线性函数替换为线性函数了(归一化后数据分布集中在0附近，对应sigmoid函数0附近区间的激活函数近似为线性函数)，多层线性函数的叠加对神...
2019-07-04 10:40:08
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原创 解决“/bin/bash^M: bad interpreter: No such file or directory”(dos和unix格式问题)
这里涉及的是dos和unix编码格式的问题。dos格式每一行结尾以\r\n来标识，而unix格式的文件行尾则以\n来标识。解决办法：vi filename如果是dos格式则在下方会显示dos文件，命令模式执行set fileformat=unix将dos格式转成unix格式...
2019-07-04 10:37:37
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原创 BP网络和RBF网络
一、BP网络：反向传播网络二、RBF网络：径向基函数网络（Radial Basis Function）RBF结构上并不复杂，通常只有三层。输入层、中间层计算输入 x 矢量与样本矢量 c 欧式距离的 Radial Basis Function (RBF) 的值，输出层算它们的线性组合。其模型可以数学表示为：和普通的三层神经网络，RBF 神经网络的区别在中间层。中间层采用 RBF...
2019-06-21 18:28:48
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原创 classification、part segmentation、semantic segmentation、instance segmentation的不同
classification：分类，给定一个形状，预测它的类别。part segmentation：零件分割，给定一个形状，分割出它的不同零部件。semantic segmentation：语义分割，给定一个场景，对它进行语义分割，即分割出不同类别，比如人，车，桌子等等。instance segmentation：实例分割，和语义分割相似，在语义分割的基础上进一步精确分割，能分割出同一...
2019-06-21 17:17:22
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原创 Linux下程序后台运行：nohup和&
一、执行python程序命令后面加&比如：python test.py [> log.txt] &其中[> log.txt]是可选项，用于将test.py程序输出结果定向输出到log.txt文件中注意：这种方式当断开SSH连接后程序会终止运行。二、nohup指令执行python程序不挂断运行任务，no hangup的意思。比如：noh...
2019-06-21 17:16:19
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原创 Python读写json文件和pickle文件
json和pickle很相近，接口都是load、loads、dump、dumps。区别在于pickle是专门为python设计的，因此它支持python中所有的数据类型。读json文件并将序列化字符串反序列化：json.load() # 返回一个字典with open('test.json', 'r') as f: dic = json.load(f)将对象序列化并保存...
2019-06-18 16:55:31
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原创 Python中常见的文件、目录操作(os、codecs、shutil、glob模块)
一、创建、删除、重命名、复制涉及到的模块：os、codecs和shutil创建目录：os.mkdir('directory') # 创建一个目录，命名为directory重命名目录(文件)：os.rename('oldname', 'newname')移动目录(文件)：shutil.move('old', 'new')复制目录：shutil.copytree(...
2019-06-18 16:32:43
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原创 Anaconda+PyQt5+PyCharm开发并生成.exe可执行文件
一、安装Anaconda软件二、安装PyCharm软件三、安装PyQt5Anaconda软件自带PyQt，但是安装不完整，开发时可能会遇到问题。因此，最好自己重新完整安装一遍。1.打开Anaconda Prompt终端界面2.安装pyqt5输入以下命令安装：pip install pyqt5如果以上命令安装不成功的话使用镜像安装，执行命令：pip insta...
2019-05-10 19:58:04
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原创 ubuntu16.04安装多个CUDA、cuDNN版本并自由切换
之前安装了CUDA8.0，cuDNN5.1，现在同时想用另一个版本，所以安装两个版本的CUDA、cuDNN来回切换这样就不用来回卸载安装了。1、下载CUDA9.0进入到下载的文件所在目录cd ~/Downloads安装CUDAsudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run注意安装过程中提示是否安装驱动的时候选择n，是否创建软连接选择n，其他...
2018-09-17 19:17:28
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转载 点云组CVPR2018文章
CVPR20181. Attentional ShapeContextNet for Point Cloud Recognition &...
2018-09-13 09:22:04
1210
转载 Resourses on Deep Learning of Point Cloud
Index Paper Title Code Descriptions 1 A comprehens...
2018-09-13 09:19:13
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原创 Ubuntu16.04下安装CUDA和cuDNN
一、到NVIDIA官网下载适合自己的GPU版本驱动 NVIDIA官网下载驱动界面：点SEARCH下载.run文件。 如果有旧的NVIDIA驱动，需要先卸载旧的驱动(现在有驱动先不安了，以后再更新)：二、下载DUDA8.0进入到下载的文件所在目录cd ~/Downloads安装CUDAsudo sh cuda_8.0.44_linux.run注意安装过程中提...
2018-09-11 15:35:18
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原创 ubunbu16.04 anaconda创建虚拟环境并安装tensorflow-gpu（前提已经安装好了CUDA和cuDNN）
先确认一下anaconda的位置which conda创建一个新的python2.7环境，新环境一般会安装在anaconda/bin/envs下，也可以自定义路径conda create --name env_name python=2.7env_name为想创建的新环境的名称。新环境创建好后激活环境：source activate your_env_name确认...
2018-09-11 15:01:38
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原创 ubuntu16.04下安装anaconda（配置用户环境变量或系统变量）
1、到官网下载对应版本的anaconda2、安装anaconda进入到下载的文件所在目录:cd ~/Downloads安装anaconda:bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh回车后提示是否接受许可文件，输入yes回车，anaconda将安装在~/anaconda3目录下，然后提示是否添加环境变量，输入yes回车，3、在终端输...
2018-09-11 08:26:02
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原创 ubunbu系统创建新用户，并通过ssh远程连接
1、安装ssh server:sudo apt-get install openssh-server2、安装完后查看ssh server是否启动sudo /etc/init.d/ssh status如果没有启动，使用一下命令启动：sudo /etc/init.d/ssh start3、查看虚拟机ip地址ifconfig然后在Windows下安装软件secur...
2018-09-10 19:02:51
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原创 Filezilla连接虚拟机Ubuntu16.04传输文件
Ubuntu16.04版本是默认没有安装SSH服务的，需要安装SSH服务才能通过filezilla远程连接。1、安装ssh server:sudo apt-get install openssh-server2、安装完后查看ssh server是否启动sudo /etc/init.d/ssh status如果没有启动，使用一下命令启动：sudo /etc/init.d...
2018-09-05 13:04:05
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原创 python函数形参中的*args和**kwargs
在说明*args和**kwargs参数之前先说一下其他函数参数：一、位置参数：def power(x): return x * x对于power(x)函数，参数x就是一个位置参数。二、默认参数：def power(x, n=2): s = 1 while n > 0: n = n - 1 s = s * x ...
2018-09-05 10:02:10
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原创 python中的特殊函数__init__()和__call__()
在python中，__int__()函数的意义等同于类的构造器（同理，__del__()等同于类的析构函数）。因此，__init__()方法的作用是创建一个类的实例。class Flower(object): def __init__(self,color): self.color = color print('color is', color)r...
2018-09-03 18:24:03
1295
原创 Mask RCNN学习笔记
开发环境为Ubuntu16.04，python3。（之前在windows环境下实验，在跑inspect_data.ipynb程序时会出现程序崩溃情况，最终调试发现是因为coco api安装的问题，没有解决，所以转到Ubuntu16.04下进行实验，才跑通）一、安装1、从GitHub上克隆代码：手动下载地址点这里git clone https://github.com/matterpo...
2018-08-29 08:36:41
2899
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原创 Ubuntu16.04安装caffe CPU版
写在前面： 在安装caffe的过程中实在是遇到太多坑了，因为我之前在Ubuntu16.04上配置过TensorFlow GPU版，又是安装CUDA8.0，又是安装cuDNN6.0,过程中还因为一些兼容问题降级过gcc版本，这才导致了在第一次安装caffe时遇到了不必要的问题，在后面会说明该问题的解决办法，但是安装caffe本身并不困难，于是我决定重装Ubuntu16.04系统，然后重新尝试安装了c...
2018-05-20 19:47:36
7371
6
锁定放大器仿真实验报告
2018-04-22
微弱信号检测实验报告
2018-04-22
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