视觉SLAM十四讲-安装Sophus库和建议（安装库文件的踩坑经验）

一、踩坑经验，良心建议

参考这个文章，我发现学习视觉SLAM十四讲中的库安装的方便方法：

“slambook2/3rdparty“中Pangolin,Sophus等文件夹是空的

需要安装库文件时，先将书中高翔的3rdparty里的Pangolin等库下载下来，注意： 高翔的3rdparty里的Pangolin等库就是链接的别人的库，在网页端能点开，但是下载的时候，由于这些库是链接的，所以没法正常下载。
解决:
分别点进去这些库,单独下载

github加速教程请参考 github加速，哔哩哔哩

然后参考一下第二版书上的步骤和csdn上的步骤进行安装。

其他库文件安装同理

注意

不要跟着csdn想自己一个一个安装,真的很痛苦，我Sophus按照网上的csdn教程安装了三四天，出现各种各样的错误，人都麻了！！！！

网上的教程有的可能也能用，但是费时间，而且处理问题需要一个个解决，很浪费时间！！！！

二、安装Sophus的踩坑历程

按照网上某个csdn的安装步骤，先安装了fmt库，然后再安装Sophus库，结果cmake … make后，make时候出问题了，分析了好像是和fmt库有关。

但是按照教程来的，应该没有问题，后来查了些网上的帖子，也没有解决，今天看到了一个解决方法，需要先安装fmt8.1.1的版本好像是：

然后在评论区看到了简单的方法，也就是上文写的那个方法：
然后按照上文的方法。安装成功（其实是只需要编译，无需安装，第二版书上写的）

最好我思考了一下，有可能是因为下载的Sophus文件不太一样，
csdn大部分的教程中的Sophus库文件：

高翔老师链接的Sophus库文件：

我们发现，两者Sophus库文件的网站链接和文件夹内的内容都不一样。但是按照高翔老师的链接下载的Sophus可以成功编译，而另外一个可能还需要先安装fmt（有可能还需要8.1.1版本的，因为我一开始安装的那个fmt库文件不行，安装后再安装Sophus编译出了很多错误！！！）