STM32标准库学习笔记-5.定时器-输出比较

参考教程：【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】

输出比较OC

• OC（Output Compare）输出比较
• 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

PWM简介

• PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
• 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
• PWM参数：频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距

输出比较通道(高级)

输出比较通道(通用)

输出比较模式

PWM输出基本结构

PWM参数：

• PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
• PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
• PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)

代码实例：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void PWM_Init(void)
{
    //开启TIM2和GPIOA的系统时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    //时基单元初始化
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM2_TimeBaseInitStruct;
    TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 20000 - 1;     //pwm频率 = 1MHz/20000 = 50Hz
    TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; //预分频参数CNT的频率为72MHz/72 = 1MHz
    TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_TimeBaseInitStruct);
    
    //输出比较器初始化
    TIM_OCInitTypeDef TIM2_OCInitStruct;
    TIM_OCStructInit(&TIM2_OCInitStruct);
    TIM2_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM2_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性
    TIM2_OCInitStruct.TIM_Pulse = 10000;   //CCR寄存器值决定占空比 = 10000/20000 * 100% = 50%;参数取值0x0000-0xFFFF
    TIM2_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能开启OC输出到对应引脚
    TIM_OC1Init(TIM2,&TIM2_OCInitStruct);
    
    //GPIOA初始化，GPIO_Mode设置为复用推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStruct;
    GPIOA_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //用作第二功能的模式（复用）
    GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIOA_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_InitStruct);
    
    //使能定时器TIM2
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}