字符设备驱动（一）

   文中所用到的文字和图片，有自己的部分也有别人的部分，我算是站在巨人的肩膀上进行融合，感谢他们。我先把我参考的文章列地址出来！
http://blog.jobbole.com/86531/
http://blog.csdn.net/lwbeyond/article/details/49840215

写字符设备之前，我们先来看看linux驱动的整体框架吧，直接上图。

  linux系统主要将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备

• 字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。

• 块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。

• 网络设备：网络设备（也称为网络接口，network inferface），如以太网卡

   我们先把字符设备分析一下，以后在慢慢分析其他的。先使用再去分析底层可能来的容易点，我当时直接看的驱动，其实学起来挺难受的。我们先来看看一个应用程序吧。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd1;
    int val = 1;
    fd1 = open("/dev/led", O_RDWR);
    if (fd1 < 0)
    {
        printf("error, can't open\n");
        return 0;
    }
    write(fd1, &val, 4);
}

  此程序主要用于点亮led，点亮小灯也算是C语言里面的hello world 程序了。应用程序涉及到了两个函数，open和write，那我们就先来分析一下这两个函数吧，其实linux中还有很多的函数，咱们就用到哪个就开始学习哪个吧，其他函数可以自行百度，好文章很多。

• open 函数用于打开和创建文件。

#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname, int oflag, ... );

返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1
pathname 是待打开/创建文件的路径名
oflag用于指定文件的打开/创建模式
O_RDONLY　　只读模式
O_WRONLY　　只写模式
O_RDWR　　读写模式
第三个参数（…）仅当创建新文件时才使用，用于指定文件的访问权限位

• write函数

#include <unistd.h>
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

返回值：等于请求写的字节数count
fd：要进行写操作的文件描述词。
buf：需要输出的缓冲区
count：最大输出字节计数
  OK了，两个函数搞定了，现在再来看看那个程序，第一我们先以读写的方式打开led设备结点，然后在向结点写入1。这样就可以实现对led的操作。设备结点现在可以简单的理解为：是连接内核与用户层的枢纽，应用程序用过他就能对应起来硬件设备进行操作。其他的我们放在下面继续说。