simulink建模的步骤

根据我的经验就是：先把所有的微分方程，都写成左侧为一阶导数、右侧不含导数的形式（实际上这也就是状态空间的标准形式），这种数学表达形式很容易从直观上建立起simulink模型，这种形式也是构建状态空间表达式的标准步骤，有了状态空间表达式，也就容易搭建S函数模型了。

（注意，所谓时变系统，指的是系统的参数ABCD矩阵时变，而不是说输入值u时变，当然，输入值u本来就是时变的）