ROS入门第七篇之rviz三维可视化平台

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前言:rviz已经集成在桌面完整版的ROS中,如果已经成功安装桌面完整版的ROS,可以直接跳过这一步,否则,请使用如下命令进行安装:

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

1、安装完成后,启动ROS

roscore

2、新开终端,启动rviz平台

rosrun rviz rviz

3、数据可视化

点击rviz界面左侧下方的Add按钮,rviz会将默认支持的所有数据类型的显示插件罗列出来

例如显示两个激光传感器的数据,可以分别添加两个Laser Scan类型的插件,命名为:Laser_base和Laser_head进行显示;
添加完成后左侧会列出已经添加的插件,设置属性值:
例如Topic设置'a'

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