PAT、PMT、SDT详解

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下面针对解复用程序详细分析一下PAT,PMT和SDT三类表格的格式．

PAT---Program Association Table,节目关联表 。PAT表携带以下信息: 
(1) TS流ＩＤ--- transport_stream_id,该ＩＤ标志唯一的流ＩＤ
(2)节目频道号-- program_number,该号码标志ＴＳ流中的一个频道，该频道可以包含很多的节目(即可以包含多个Video PID和Audio PID)
(3) PMT的PID--- program_map_PID,表示本频道使用的哪个PID做为PMT的ＰＩＤ，因为可以有很多的频道，因此ＤＶＢ规定PMT的PID可以由用户自己定义．

PAT表定义如下: 各字段含义如下:

table_id:8 bits,标志本表格的类型，应该是0x00

section_syntax_indicator:1 bit,段语法标志，应该是''1'' ''0'':固定的''0''，这是为了防止和ISO13818Video流格式中的控制字冲突而设置的．

Reserved:保留的2bits,保留位一般都是''0''

section_length:12bits的段大小，单位是Bytes.

transport_stream_id:16bits的当前流ＩＤ，ＤＶＢ内唯一.(事实上很多都是自定义的TS ID)version_number:5bits版本号码，标注当前节目的版本．这是个非常有用的参数，当检测到这个字段改变时，说明ＴＳ流中的节目已经变化 了，程序必须重新搜索节目．

current_next_indicator:1bit:当前还是未来使用标志符,一般情况下为''0''

section_number:8bits当前段号码

last_section_number:8bits最后段号码(section_number和 last_section_number的功能是当PAT内容>184字节时，PAT表会分成多个段(sections),解复用程序必须在全部接 收完成后再进行PAT的分析)

从for()开始，就是描述了当前流中的频道数目(N),每一个频道对应的PMT PID是什么．解复用程序需要和上图类似的循环来接收所有的频道号码和对应的PMT PID,并把这些信息在缓冲区中保存起来．在后部的处理中需要使用到PMT PID.

CRC_32:本段的CRC校验值，一般是会忽略的．N是一个变量，计算方法是N=(section_length-9)/4.

从以上分析我们可以发现,PAT表主要包含频道号码和每一个频道对应的PMT的PID号码,这些信息我们在处理PAT表格的时候会保存起来,以后会使用到 这些数据.例如我们可以定义这样的数据结构保存这些信息:

typedef struct

{

int channel_number;

int pmt_pid;

}PMT_ITEM;

PMT_ITEM pmt[64];

 

PMT, Program Map Table,节目影射表 如果一个TS流中含有多个频道,
那么就会包含多个PID不同的PMT表.检测是否PMT的伪代码如下:
void Process_Packet(unsigned char*buff)
{ int I;

int PID=GETPID(buff);

if(PID==0x0000)

{

Process_PAT(buff+4);

 }

else if(PID==.....)
{ }

else

{ for(i=0;i<64;i++)
{ if(PID==pmt[i].pmt_pid)

{ Process_PMT(buff+4); break; }
} } }
PMT表中包含的数据如下:

(1) 当前频道中包含的所有Video数据的PID

(2) 当前频道中包含的所有Audio数据的PID

(3) 和当前频道关联在一起的其他数据的PID(如数字广播,数据通讯等使用的PID)

 

PMT定义如下: 各字段含义如下:

table_id:8bits的ID,应该是0x02

section_syntax_indicator:1bit的段语法标志,应该是''1'' ''0'':固定是''0'',如果不是说明数据有错.

reserved:2bits保留位,应该是''00''

section_length:16bits段长度,从program_number开始,到CRC_32(包含)的字节总数. program_number:16bits的频道号码,表示当前的PMT关联到的频道.换句话就是说,当前描述的是program_number频道的 信息.

reserved:2bits保留位,应该是''00''

version_number:版本号码,如果PMT内容有更新,则version_number会递增1通知解复用程序需要重新接收节目信息,否则 version_number是固定不变的.

current_next_indicator:当前未来标志符,一般是0

section_number:当前段号码

last_section_number:最后段号码,含义和PAT中的对应字段相同,请参考PAT部分. reserved:3bits保留位,一般是''000''.

PCR_PID:13bits的PCR PID,具体请参考ISO13818-1,解复用程序不使用该参数.

reserved:4bits保留位,一般是''0000''

program_info_length:节目信息长度(之后的是N个描述符结构,一般可以忽略掉,这个字段就代表描述符总的长度,单位是Bytes) 紧接着就是频道内部包含的节目类型和对应的PID号码了.

stream_type:8bits流类型,标志是Video还是Audio还是其他数据.

reserved:3 bits保留位.

elementary_PID:13bits对应的数据PID号码(如果stream_type是Video,那么这个PID就是Video PID,如果stream_type标志是Audio,那么这个PID就是Audio PID)

reserved:4 bits保留位.

ES_info_length:和program_info_length类似的信息长度(其后是N2个描述符号) CRC_32:32bits段末尾是本段的CRC校验值,一般忽略.

 

从以上的分析可以看出,只要我们处理了PMT,那么我们就可以获取频道中所有的PID信息,例如当前频道包含多少个Video,共多少个Audio,和其 他数据,还能知道每种数据对应的PID分别是什么. 这样如果我们要选择其中一个Video和Audio收看,那么只需要把要收看的节目的Video PID和Audio PID保存起来,在处理Packet的时候进行过滤即可实现. 比较全面实现解复用的伪代码如下:

int Video_PID=0x07e5,Audio_PID=0x07e6;

void Process_Packet(unsigned char*buff)

{ int I; int PID=GETPID(buff);

if(PID==0x0000) { Process_PAT(buff+4); }

else if(PID==Video_PID) { SaveToVideoBuffer(buff+4); }

else if(PID==Audio_PID) { SaveToAudioBuffer(buff+4); }

else

{ for( i=0;i<64;i++)

{ if(PID==pmt[i].pmt_pid) { Process_PMT(buff+4); Break; }

} } }

以上伪代码可以实现基本的解复用:检测所有的频道,检测所有stream的PID,选择特定的节目进行播放.只要读取每个Packet的188字节的内 容,然后每次都调用Process_Packet()即可实现简单的解复用. 介绍到这里,我们就可以总结一下DVB搜台的原理了.(好!洗耳恭听!) 机 顶盒先调整高频头到一个固定的频率(如498MHZ),如果此频率有数字信号,则COFDM芯片(如MT352)会自动把TS流数据传送给MPEG- 2 decoder. MPEG-2 decoder先进行数据的同步,也就是等待完整的Packet的到来.然后循环查找是否出现PID== 0x0000的Packet,如果出现了,则马上进入分析PAT的处理,获取了所有的PMT的PID.接着循环查找是否出现PMT,如果发现了,则自动进 入PMT分析,获取该频段所有的频道数据并保存.如果没有发现PAT或者没有发现PMT,说明该频段没有信号,进入下一个频率扫描. 从以上描述可以看出,机顶盒搜索频率是随机发生的,要使每次机顶盒都能搜索到信号,则要求TS流每隔一段时间就发送一 次PAT和PMT.事实上DVB传输系统就是这么做的.因此无论何时接入终端系统,系统都能马上搜索到节目并正确解复用实现播放.不仅仅如此,其他数据也 都是交替传送的.比如第一个Packet可能是PAT,第二个Packet可能是PMT,而第三个Packet可能是Video 1,第四个Packet可能是Video 2, 只要系统传输速度足够快(就是称之为"码率"的东东),实现实时播放是没有任何问题的. 到这里虽然实现了解复用,但可以看出,使用的PID都是枯燥的数字,如果调台要用户自己输入数字那可是太麻烦了,而且还容易输入错 误,操作非常不直观,即使做成一个菜单让用户选择也是非常的呆板.针对这个问题,DVB系统提出了一个SDT表格,该表格标志一个节目的名称,并且能和 PMT中的PID联系起来,这样用户就可以通过直接选择节目名称来选择节目了.

 

SDT, Service description section,服务描述段

SDT可以提供的信息包括:

(1) 该节目是否在播放中

(2) 该节目是否被加密

(3) 该节目的名称

SDT定义如下: 各字段定义如下:

table_id:8bits的ID,可以是0x42,表示描述的是当前流的信息,也可以是0x46,表示是其他流的信息(EPG使用此参数)

section_syntax_indicator:段语法标志,一般是''1''

reserved_future_used:2bits保留未来使用

reserved:1bit保留位,防止控制字冲突,一般是''0'',也有可能是''1''

section_length:12bits的段长度,单位是Bytes,从transport_stream_id开始,到CRC_32结束(包含)

transport_stream_id:16bits当前描述的流ID

reserved:2bits保留位

version_number:5bits的版本号码,如果数据更新则此字段递增1

current_next_indicator:当前未来标志,一般是''0'',表示当前马上使用. original_netword_id:16bits的原始网络ID号

reserved_future_use:8bits保留未来使用位 接下来是N个节目信息的循环:

service_id:16 bits的服务器ID,实际上就是PMT段中的program_number. reserved_future_used:6bits保留未来使用位

EIT_schedule_flag:1bit的EIT信息,1表示当前流实现了该节目的EIT传送 EIT_present_following_flag:1bits的EIT信息,1表示当前流实现了该节目的EIT传送 running_status:3bits的运行状态信息:1-还未播放 2-几分钟后马上开始,3-被暂停播出,4-正在播放,其他---保留

free_CA_mode:1bits的加密信息,''1''表示该节目被加密. 紧 接着的是描述符,一般是Service descriptor,分析此描述符可以获取servive_id指定的节目的节目名称.具体格式请参考 EN300468中的Service descriptor部分.

 

分析完毕 , 则节目名称和节目号码已经联系起来了 . 机顶盒程序就可以用这些节目名称代替   PID 让用户选择 , 从而实现比较友好的用户界面 !   下面参考一下 <> 中的界面和显示信息 .   上   图是 <> 打开三个不同的码流文件 (*.ts) 形成的 PID 信息和节目名称 . 用户   可以通过切换节目名称的下拉列表框切换节目 , 也可以通过 " 视频流 " 和 " 音频流 " 下拉列表框切换 Video 和 Audio! 这些数据都是通过分析 PAT, PMT 和 SDT 得到的 .   （转载自网路）


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对TS流的分析， 涉及到对PAT，PMT等等的分析， 具体内容见iso/iec 13838系列文档，

本文只给出自己写的一些和TS分析想关的代码， 简单的分析足够了， 不考虑复杂情况：

 

[cpp]  view plain copy

1. //  
2. //  
3. //  TS流结构定义  
4. //  
5. //  
6.   
7. #ifndef ZZQ_TS_H_  
8. #define ZZQ_TS_H_  
9.   
10. #include <vector>  
11. using namespace std;  
12. typedef  unsigned char  byte;  
13. typedef  unsigned int   bits;  
14.   
15. #define  TSPKT_LENGTH  188  
16.   
17. //-----------------------------------------------------------------------------  
18. // 结构体  
19. //-----------------------------------------------------------------------------  
20. // TS包构成伪代码  
21.   
22. // TS包头部  
23. // WARNING!!!  暂时没有考虑修改区以及修改区内可选字段的处理  
24. struct ts_header  
25. {  
26.     bits  sync_byte                    : 8;  
27.     bits  transport_error_indicator    : 1;  
28.     bits  payload_unit_start_indicator : 1;  
29.     bits  transport_priority           : 1;  
30.     bits  PID                          : 13;  
31.     bits  transport_scrambling_control : 2;  
32.     bits  adaptation_field_control     : 2;  
33.     bits  continuity_counter           : 4;  
34. };  
35. // TS包中的修改字段(adaptation field)  
36. struct ts_adaptation_field  
37. {  
38.     bits  adaptation_field_length : 8;  
39.     bits  discontinuity_idicator  : 1;  
40.     bits  random_access_indicator : 1;  
41.     bits  elementary_stream_priority_indicator : 1;  
42.     bits  flags                   : 5; // 5 flags  
43. };  
44.   
45. // PAT中的可变段  
46. struct ts_pat_section  
47. {  
48.     bits  program_number : 16;  
49.     bits  reserved       : 3;  
50.     bits  PID            : 13;  
51. };  
52. typedef vector<ts_pat_section>  vec_pat_section;  
53. // PAT表, P138-PAT的结构, 文档P61  
54. struct ts_pat  
55. {  
56.     bits  table_id                 : 8;  // 0x00  
57.     bits  section_syntax_indicator : 1;  // 1  
58.     bits  zero                     : 1;  // 0  
59.     bits  reserved_1               : 2;  // 11  
60.     bits  section_length           : 12;   
61.     bits  transport_stream_id      : 16; // 传输数据流识别  
62.     bits  reserved_2               : 2;  // "11"  
63.     bits  version_number           : 5;  
64.     bits  current_next_indicator   : 1;  
65.     bits  section_number           : 8;  
66.     bits  last_section_number      : 8;  
67.     // .... TODO  
68.     vec_pat_section network_section;  
69.     vec_pat_section pmt_section;  
70.     bits  crc32                    : 32;  
71. };  
72.   
73. // Stream_type分配表, P85  
74. #define  ST_Reserved        0x00 // ITU-T | ISO/IEC Reserved  
75. #define  ST_VIDEO_1         0x01 // ISO/IEC 11172 Video  
76. #define  ST_VIDEO_2         0x02 // ITU-T Rec. H.262 | ISO/IEC 13818-2 Video or ISO/IEC 11172-2 constrained parameter video stream  
77. #define  ST_AUDIO_1         0x03 // ISO/IEC 11172 Audio  
78. #define  ST_AUDIO_2         0x04 // ISO/IEC 13818-3 Audio  
79. #define  ST_PRIVATE_SECTIONS        0x05 // ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 private_sections  
80. #define  ST_PES_PKT_PRIVATE_DATA    0x06 // ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 PES packets containing private data  
81. #define  ST_MHEG            0x07 // ISO/IEC 13522 MHEG  
82. #define  ST_DSMCC           0x08 // ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 Annex A DSM CC  
83. #define  ST_H2221           0x09 // ITU-T Rec. H.222.1  
84. #define  ST_TYPEA           0x0A // ISO/IEC 13818-6 type A  
85. #define  ST_TYPEB           0x0B // ISO/IEC 13818-6 type B  
86. #define  ST_TYPEC           0x0C // ISO/IEC 13818-6 type C  
87. #define  ST_TYPED           0x0D // ISO/IEC 13818-6 type D  
88. #define  ST_AUXILIARY       0x0E // ISO/IEC 13818-1 auxiliary  
89. // 0x0F-0x7F: ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 Reserved  
90. // 0x80-0xFF: User Private  
91. // PMT表中的ES段  
92. struct ts_pmt_es_section  
93. {  
94.     bits  stream_type              : 8;  
95.     bits  reserved_1               : 3;  
96.     bits  elementary_PID           : 13;  
97.     bits  reserved_2               : 4;  
98.     bits  ES_info_length           : 12;  
99. };  
100. typedef vector<ts_pmt_es_section>  vec_pmt_section;  
101.   
102. // PMT表, 书P138 - PMT的结构  
103. struct ts_pmt  
104. {  
105.     bits  table_id                 : 8;  // 0x02  
106.     bits  section_syntax_indicator : 1;  // 1  
107.     bits  zero                     : 1;  // 0  
108.     bits  reserved_1               : 2;  // 11  
109.     bits  section_length           : 12;  
110.     bits  program_number           : 16;  
111.     bits  reserved_2               : 2;  // 11  
112.     bits  version_number           : 5;  
113.     bits  current_next_indicator   : 1;  
114.     bits  section_number           : 8;  
115.     bits  last_section_number      : 8;  
116.     bits  reserved_3               : 3;  // 111  
117.     bits  PCR_PID                  : 13;  
118.     bits  reserved_4               : 4;  // 1111  
119.     bits  program_info_length      : 12;  
120.     vec_pmt_section  es_section;  
121.     bits  crc32                    : 32;  
122. };  
123.   
124. // PES包构成伪代码  P43  
125.   
126.   
127. // Steam ID分配表,  文档P47  
128. #define  SID_PROGRAM_STREAM_MAP     0xBC  
129. #define  SID_PRIVATE_STREAM_1       0xBD  
130. #define  SID_PADDING_STREAM         0xBE  
131. #define  SID_PRIVATE_STREAM_2       0xBF  
132. #define  SID_AUDIO_STREAM           0xC0 // 110x xxxx, stream number x xxxx  
133. #define  SID_VIDEO_STREAM           0xE0 // 1110 xxxx, stream number xxxx  
134. #define  SID_ECM_STREAM             0xF0  
135. #define  SID_EMM_STREAM             0xF1  
136. #define  SID_DSMCC_STREAM           0xF2  
137. #define  SID_13522_STREAM           0xF3  
138. #define  SID_TYPEA                  0xF4  
139. #define  SID_TYPEB                  0xF5  
140. #define  SID_TYPEC                  0xF6  
141. #define  SID_TYPED                  0xF7  
142. #define  SID_TYPEE                  0xF8  
143. #define  SID_ANCILLARY_STREAM       0xF9  
144. // 1111 1010 ~ 1111 1110, reserved data stream  
145. #define  SID_PROGRAM_STREAM_DIRECTORY   0xFF  
146.   
147. // PES包中的可选包头部  
148. struct optional_pes_header  
149. {  
150.     bits  prefix                   : 2; // "10"  
151.     bits  pes_scrambling_control   : 2;  
152.     bits  pes_priority             : 1;  
153.     bits  data_alignment_indicator : 1;  
154.     bits  copyright                : 1;  
155.     bits  original_or_copy         : 1;  
156.     // 7 flags start  
157.     bits  PTS_DTS_flags            : 2;  
158.     bits  ESCR_flag                : 1;  
159.     bits  ES_rate_flag             : 1;  
160.     bits  DSM_trick_mode_flag      : 1;  
161.     bits  additional_copy_info_flag: 1;  
162.     bits  PES_CRC_flag             : 1;  
163.     bits  PES_extension_flag       : 1;  
164.     // 7 flags end  
165.     bits  pes_header_data_length   : 8;  
166.     // WARNING!!! 目前只使用 PTS, DTS  
167.     bits  PTS_H                    : 3;  // 32..30  
168.     bits  PTS_M                    : 15; // 29..15  
169.     bits  PTS_L                    : 15; // 14..0  
170.     bits  DTS_H                    : 3;  // 32..30  
171.     bits  DTS_M                    : 15; // 29..15  
172.     bits  DTS_L                    : 15; // 14..0  
173. };  
174.   
175. // PES包头部, 文档P43, 书P131  
176. struct pes_header  
177. {  
178.     bits  packet_start_code_prefix : 24;  
179.     bits  stream_id                : 8;  
180.     bits  pes_packet_length        : 16;  
181.     // 之后是optional PES header, 即任意包头, 它的有无由stream_id决定  
182.     bool  ophdr_flag;  
183.     optional_pes_header ophdr;  // 如果声明为指针, 会带来一些内存问题  
184.     //byte*  es_data;   // 实际数据指针  
185.     int   offset;   // 实际数据偏移  
186.       
187.     pes_header()  
188.     {  
189.         ophdr_flag = false;  
190.         offset = -1;  
191.     }  
192.     ~pes_header()  
193.     {}  
194. };  
195.   
196. //-----------------------------------------------------------------------------  
197. // 位段结构调整函数  
198. //-----------------------------------------------------------------------------  
199. int adjust_ts_header(ts_header* pkt, byte* buff);  
200. int adjust_ts_pat(ts_pat* pkt, byte* buff);  
201. int adjust_ts_pmt(ts_pmt* pkt, byte* buff);  
202. int adjust_ts_pes_header(pes_header* pkt, byte* buff);  
203. __int64  get_pts_from_pes(pes_header& pkt);  
204. __int64  get_dts_from_pes(pes_header& pkt);  
205. #endif  

 

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1. //  
2. //  
3. //  TS流相关函数  
4. //  
5. //  
6. #include <stdio.h>  
7. #include "zzq_TS.h"  
8.   
9. int adjust_ts_header(ts_header* pkt, byte* buff)  
10. {  
11.     if(pkt == NULL || buff == NULL)  
12.     {   return 1;   }  
13.     pkt->sync_byte = buff[0];  
14.     pkt->transport_error_indicator = buff[1] >> 7;  
15.     pkt->payload_unit_start_indicator = buff[1] >> 6 & 0x01;  
16.     pkt->transport_priority = buff[1] >> 5 & 0x01;  
17.     pkt->PID = (buff[1] & 0x1f)<<8 | buff[2];  
18.     pkt->transport_scrambling_control = buff[3] >> 6;  
19.     pkt->adaptation_field_control = buff[3] >> 4 & 0x03;  
20.     pkt->continuity_counter = buff[3] & 0x03;  
21.     return 0;  
22. }  
23.   
24. int adjust_ts_pat(ts_pat* pkt, byte* buff)  
25. {  
26.     if(pkt == NULL || buff == NULL)  
27.     {   return 1;   }  
28.     pkt->table_id = buff[0];  
29.     pkt->section_syntax_indicator = buff[1] >> 7;  
30.     pkt->zero = buff[1] >> 6 & 0x1;  
31.     pkt->reserved_1 = buff[1] >> 4 & 0x3;  
32.     pkt->section_length = (buff[1] & 0x0f) << 8 | buff[2];  
33.     pkt->transport_stream_id = buff[3] << 8 | buff[4];  
34.     pkt->reserved_2 = buff[5] >> 6;  
35.     pkt->version_number = buff[5] >> 1 & 0x1f;  
36.     pkt->current_next_indicator = (buff[5] << 7) >> 7;  
37.     pkt->section_number = buff[6];  
38.     pkt->last_section_number = buff[7];  
39.     // get crc32  
40.     int len = 3 + pkt->section_length;  
41.     pkt->crc32 = (buff[len-4] & 0x000000ff) << 24 |  
42.                  (buff[len-3] & 0x000000ff) << 16 |  
43.                  (buff[len-2] & 0x000000ff) << 8  |  
44.                  (buff[len-1] & 0x000000ff);  
45.     // get variable section  
46.     for(int i=0; i<pkt->section_length-4-8; i+=4 )  
47.     {  
48.         ts_pat_section sec;  
49.         sec.program_number = buff[8+i] << 8 | buff[9];  
50.         sec.reserved = buff[10+i] >> 5;  
51.         sec.PID = (buff[10+i] << 3) << 5 | buff[11+i];  
52.         if(sec.program_number == 0x0)  
53.             pkt->network_section.push_back(sec);  
54.         else  
55.             pkt->pmt_section.push_back(sec);  
56.     }  
57.     return 0;  
58. }  
59.   
60. int adjust_ts_pmt(ts_pmt* pkt, byte* buff)  
61. {  
62.     if(pkt == NULL || buff == NULL)   
63.     {   return 1;   }  
64.     pkt->table_id = buff[0];  
65.     pkt->section_syntax_indicator = buff[1] >> 7;  
66.     pkt->zero = buff[1] >> 6;  
67.     pkt->reserved_1 = buff[1] >> 4;  
68.     pkt->section_length = (buff[1] & 0x0f) << 8 | buff[2];  
69.     pkt->program_number = buff[3] << 8 | buff[4];  
70.     pkt->reserved_2 = buff[5] >> 6;  
71.     pkt->version_number = buff[5] >> 1 & 0x1f;  
72.     pkt->current_next_indicator = (buff[5] << 7) >> 7;  
73.     pkt->section_number = buff[6];  
74.     pkt->last_section_number = buff[7];  
75.     pkt->reserved_3 = buff[8] >> 5;  
76.     pkt->PCR_PID = ((buff[8] << 8) | buff[9]) & 0x1fff;  
77.     pkt->reserved_4 = buff[10] >> 4;  
78.     pkt->program_info_length = (buff[10] & 0x0f) << 8 | buff[11];  
79.     // get crc32  
80.     int len = pkt->section_length + 3;  
81.     pkt->crc32 = (buff[len-4] & 0x000000ff) << 24 |  
82.                  (buff[len-3] & 0x000000ff) << 16 |  
83.                  (buff[len-2] & 0x000000ff) << 8  |  
84.                  (buff[len-1] & 0x000000ff);  
85.     // skip program description  
86.     int pos = 12 + pkt->program_info_length;  
87.     for( ; pos <= (pkt->section_length-4); pos+=5)  
88.     {  
89.         ts_pmt_es_section sec;  
90.         sec.stream_type = buff[pos];  
91.         sec.reserved_1 = buff[pos+1] >> 5;  
92.         sec.elementary_PID = ((buff[pos+1] << 8) | buff[pos+2]) & 0x1fff;  
93.         sec.ES_info_length = (buff[pos+3] & 0x0f) << 8 | buff[pos+4];  
94.         pkt->es_section.push_back(sec);  
95.         pos += sec.ES_info_length;  
96.     }  
97.     return 0;  
98. }  
99.   
100. int adjust_ts_pes_header(pes_header* pkt, byte* buff)  
101. {  
102.     if(pkt == NULL || buff == NULL)   
103.     {   return 1;   }  
104.     // 0000 0000 0000 0000 0000 0001 : 0x000001  
105.     pkt->packet_start_code_prefix = (buff[0] & 0x0000ff) << 16 |  
106.                                     (buff[1] & 0x0000ff) << 8  |  
107.                                     (buff[2] & 0x0000ff);  
108.     //if(pkt->packet_start_code_prefix != 0x000001)  return 2;  
109.     byte sid = buff[3]; // aux  
110.     pkt->stream_id = buff[3];  
111.     pkt->pes_packet_length = buff[4] << 8 | buff[5];  
112.     if(sid != SID_PROGRAM_STREAM_MAP &&  
113.        sid != SID_PADDING_STREAM &&  
114.        sid != SID_PRIVATE_STREAM_2 &&  
115.        sid != SID_ECM_STREAM &&  
116.        sid != SID_EMM_STREAM &&  
117.        sid != SID_PROGRAM_STREAM_DIRECTORY &&  
118.        sid != SID_DSMCC_STREAM &&  
119.        sid != SID_TYPEE  
120.       )  
121.     {  
122.         pkt->ophdr_flag = true;  
123.         pkt->ophdr.prefix = buff[6] >> 6; // "10" : 2  
124.         //if(pkt->ophdr->prefix != 2) return 2;  
125.         pkt->ophdr.pes_scrambling_control = buff[6] >> 4 & 0x03;  
126.         pkt->ophdr.pes_priority = buff[6] >> 3 & 0x01;  
127.         pkt->ophdr.data_alignment_indicator = buff[6] >> 2 & 0x01;  
128.         pkt->ophdr.copyright = buff[6] >> 1 & 0x01;  
129.         pkt->ophdr.original_or_copy = buff[6] & 0x01;  
130.         pkt->ophdr.PTS_DTS_flags = buff[7] >> 6 & 0x03;  
131.         pkt->ophdr.ESCR_flag = buff[7] >> 5 & 0x01;  
132.         pkt->ophdr.ES_rate_flag = buff[7] >> 4 & 0x01;  
133.         pkt->ophdr.DSM_trick_mode_flag = buff[7] >> 3 & 0x01;  
134.         pkt->ophdr.additional_copy_info_flag = buff[7] >> 2 & 0x01;  
135.         pkt->ophdr.PES_CRC_flag = buff[7] >> 1 & 0x01;  
136.         pkt->ophdr.PES_extension_flag  = buff[7] & 0x01;  
137.         pkt->ophdr.pes_header_data_length = buff[8];  
138.         if(pkt->ophdr.PTS_DTS_flags == 0x2) // "10"  
139.         {  
140.             // 以下移位操作, 都将各位串靠左对齐  
141.             pkt->ophdr.PTS_H = buff[9] << 3 & 0xe0; // 3 bits  
142.             pkt->ophdr.PTS_M = (buff[10] << 8) | (buff[11] & 0xfe); // 15 bits  
143.             pkt->ophdr.PTS_L = (buff[12] << 8) | (buff[13] & 0xfe); // 15 bits  
144.         }  
145.         else if(pkt->ophdr.PTS_DTS_flags == 0x3) // "11"  
146.         {  
147.             // 以下移位操作, 都将各位串靠左对齐  
148.             pkt->ophdr.PTS_H = buff[9] << 3 & 0xe0; // 3 bits  
149.             pkt->ophdr.PTS_M = (buff[10] << 8) | (buff[11] & 0xfe); // 15 bits  
150.             pkt->ophdr.PTS_L = (buff[12] << 8) | (buff[13] & 0xfe); // 15 bits  
151.             pkt->ophdr.DTS_H = buff[14] << 3 & 0xe0;  
152.             pkt->ophdr.DTS_M = (buff[15] << 8) | (buff[16] & 0xfe); // 15 bits  
153.             pkt->ophdr.DTS_L = (buff[17] << 8) | (buff[18] & 0xfe); // 15 bits  
154.         }  
155.         //  
156.         //  ESCR, ES_rate之类的目前不处理  
157.         // 6 + 3: (24+8+16) + (2+2+1+1+1+1+8+8)  
158.         pkt->offset = 6 + 3 + pkt->ophdr.pes_header_data_length;  
159.     }  
160.     else if(sid == SID_PROGRAM_STREAM_MAP ||  
161.             sid == SID_PRIVATE_STREAM_2 ||  
162.             sid == SID_ECM_STREAM ||  
163.             sid == SID_EMM_STREAM ||  
164.             sid == SID_PROGRAM_STREAM_DIRECTORY ||  
165.             sid == SID_DSMCC_STREAM ||  
166.             sid == SID_TYPEE  
167.            )  
168.     {  
169.         pkt->offset = 6;  
170.     }  
171.     else if(sid == SID_PADDING_STREAM)  
172.     {  
173.         pkt->offset = -1;  
174.     }  
175.       
176.     return 0;  
177. }  
178.   
179. __int64  get_pts_from_pes(pes_header& pkt)  
180. {  
181.     if(pkt.ophdr_flag == false) return -1;  
182.     if(pkt.ophdr.PTS_DTS_flags != 0x2 && pkt.ophdr.PTS_DTS_flags != 0x3)  
183.         return -1;  
184.     __int64 H = 0, M = 0, L = 0;  
185.     L = pkt.ophdr.PTS_L >> 1 | pkt.ophdr.PTS_M << 14;  
186.     M = pkt.ophdr.PTS_M >> 2 | pkt.ophdr.PTS_H << 13;  
187.     L = pkt.ophdr.PTS_H >> 3;  
188.     return (H<<32) | (M<<16) | L;  
189. }  
190. __int64  get_dts_from_pes(pes_header& pkt)  
191. {  
192.     if(pkt.ophdr_flag == false) return -1;  
193.     if(pkt.ophdr.PTS_DTS_flags != 0x3)  
194.         return -1;  
195.     __int64 H = 0, M = 0, L = 0;  
196.     L = pkt.ophdr.DTS_L >> 1 | pkt.ophdr.DTS_M << 14;  
197.     M = pkt.ophdr.DTS_M >> 2 | pkt.ophdr.DTS_H << 13;  
198.     L = pkt.ophdr.DTS_H >> 3;  
199.     return (H<<32) | (M<<16) | L;  
200. }