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RSS订阅原创 Decawave官方双边测距(一对一)原理介绍及代码实现
Decawave官方双边测距(一对一)原理介绍及代码实现一、运行平台运行软件平台:Keil5运行硬件平台:STM32开发板型号:UWB-S1学习板开发板淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-23565193320.10.6e6c3f96tF7wds&id=572212584700二、TOF/单边测距/双边测距概念介绍Uwb常用测距方法有两种：飞行时间测量(TOF)和到达时间差(TDoA),我们这里将详细介绍飞
2021-10-21 11:55:19
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原创 UWB技术介绍及学习流程
UWB测距基本原理即官方测距(点对点)代码详解随着人们对室内定位的需求的日益增加，超宽带技术(UWB)也慢慢开始普及开来。目前已渗透到40多个垂直领域，包括工业、企业、汽车和消费类等市场。针对这么大的市场，久凌电子(温州)电子科技有限公司致力于帮助更多的初学者能够尽快上手UWB开发。目前UWB定位技术有如下几种1、TOF(Time of Flight，飞行时间测距法)2、TDoA(Time Difference of Arrival，到达时间差)3、PDoA(phase difference of
2021-10-21 11:06:42
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原创 STM32 串口及奇偶校验问题
背景说明:STM32上对接一款串口传感器，该串口采用串口如下波特率：115200停止位：1校验位：偶校验(Even)硬件流控：无数据位：8bit笔者使用STM32F103C8系列单片机，使用2路串口串口1：PA9 PA10 //打印调试数据串口2：PA2 PA3 //串口传感器通讯遇到问题说明:1、STM32串口1、2输出时，一直丢失第一个字节数据。2、STM32串口2...
2019-07-02 17:43:38
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转载 室内定位---UWB测距及定位原理
室内定位—UWB测距及定位原理转载https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/78939856
2019-06-29 22:08:06
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原创 cc2530 Z-stack USART1 DMA引脚更改 P0.2 P0.3 ->P0.5 P0.4
依次执行如下操作，代码将不做介绍，相信读者容易理解其内容下面介绍几个uart相关寄存器寄存器PERCFG （0xF1） --外设控制cc2530共有两个串口，UART0和UART1，两个串口通过寄存器PERCFG的值映射到不同的引脚如我们需要使用 TX:P0.4 RX:P0.5故我们这里需要将PERCFG 第二位拉低PERCFG &= ~HAL_UART_PERCFG_B...
2019-05-09 16:46:12
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转载 keil在线调试技巧
keil在线调试技巧转载：https://www.cnblogs.com/umbrella-panda/articles/9212302.html1 程序调试方式(1) 使用SEGGER J-Flash（J-Link）下载程序到闪存中运行。(2) 使用串口ISP 来下载HEX 文件到CPU 中运行。(3) J-Link + MDK 组合，来在线调试程序（可下载、单步调试）。下载：是将具...
2019-02-28 15:22:52
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原创 z-stack 协议栈源码串口 分析
z-stack 协议栈源码串口 分析协议栈默认#define HAL_UART_DMA 1在hal_uart.c文件中提供了如下APIextern void HalUARTInit ( void );extern uint8 HalUARTOpen ( uint8 port, halUARTCfg_t *config );extern void HalUARTClose ( uint...
2019-01-04 16:34:53
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空空如也
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