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基于RRT自动探索算法的多智能体SLAM仿真实验
基于RRT自动探索算法的多智能体SLAM仿真实验一、引述1.自动探索内容简述2.自动探索算法RRT搜索算法滤波算法动态角色分配算法建图即地图融合算法二、在ROS上的实现1.准备工作2.单机器人的自动探索3.多机器人的自动探索一、引述本文是基于RRT自动探索算法的多智能体SLAM仿真实验说明,主要在ROS上运行的讲解。虽然笔者在matlab上也有实现过,但是matlab运算速度过慢,且为串行运算...原创 2020-03-02 16:57:24 · 3873 阅读 · 5 评论 -
ROS的树莓派与stm32的地面移动机器人构建问题
树莓派与stm32F1的地面移动机器人构建问题硬件基础软件基础新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...原创 2019-12-02 17:08:07 · 5147 阅读 · 0 评论