基于MATLAB的从图像反演SAR原始回波【持续更新】

一、概论
当前在网上公开的SAR数据大部分都是聚焦过后的SLC图像，对想研究成像原理的朋友十分不友好，该文章提出了一种基于图像进行反演SAR原始回波的方法。
二、SAR原理介绍
想要理解SAR的原理，需要先了解两个基本概念
1、多普勒效应
多普勒效应 (Doppler effect) 是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒（Christian Johann Doppler）而命名的，他于1842年首先提出了这一理论。主要内容为物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。
通俗的理解就是当有一辆车按着喇叭向我们开过来时，喇叭声的频率会变高(我们听到的声音会变尖)，当有一辆车按着喇叭远离我们时，喇叭声的频率会变低(我们听到的声音会变深沉)。
从公式的角度来进行计算，波长和速度之间的关系可以表示为
$c=f\ast \lambda$
上式中，c为速度，f为频率，$\lambda$为波长。
当我们静止不动，车与我们之间的距离为d，此时声音从车到我们需要的时间为$t=d/c$，当车以速度v向我们开过来时，声音从车到我们需要的时间为$t=d/(c+v)$。
可以看出，声音从车到我们的时间变短了，等效于速度变大。但是声音在空气中传播的速度是不会变的，同时声音的波长在发射时就已经固定，所以声音的频率会变高。
同理，当车远离我们的时候声音的频率会变低。该特性可以用于所有的波(光、声音、电磁波)。
2、线性调频信号
线性调频（LFM）信号是指瞬时频率随时间成线性变化的信号。因为线性调频信号占用的频带宽度远大于信息带宽，所以也可以获得很大的系统处理增益。线性调频信号也称为鸟声（Chirp）信号，因为其频谱带宽落于可听范围，听着像鸟声，所以又称Chirp扩展频谱（CSS）技术。LFM技术在雷达、声纳技术中有广泛应用，例如，在雷达定位技术中，它可用来增大射频脉冲宽度、加大通信距离、提高平均发射功率，同时又保持足够的信号频谱宽度，不降低雷达的距离分辨率。

三、SAR接收数据介绍
结合第二节中的多普勒效应可以知道，SAR方位向回波数据的频率也是随着时间在变化，因此在方位向上也可以形成LFM信号。
SAR的波束宽度是固定的，当高度固定时，波束覆盖范围也是固定的，当雷达高度固定时，每次反射回来的回波都是整个场景覆盖范围内的所有目标。

四、回波反演流程

五、仿真结果