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STM32F103之pwm闭环调控电机(理论总结)

在实验4的基础上,单纯的操纵裸电机,已经达不到精度了,这时候 需要用到电机控制,电机还是那个电机,只是控制PWM的占空比,进而调节轮速,达到我们需要的设定值。有了测量值,即编码器测出的当前值,动态地调节测量值与设定值之间的误差,使得误差为0即可。

接下来,我们得看一下如何得到轮速的测量值。我画了如下的流程图:一目了然。(纯手工,有点龙飞凤舞。。)


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个人分类: STM32F103
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