spfa最短距

以p1847为例

spfa算法。。。。

 
期望的时间复杂度O(ke)， 其中k为所有顶点进队的平均次数，可以证明k一般小于等于2。
 

判断有无负环：
　　如果某个点进入队列的次数超过N次则存在负环（SPFA无法处理带负环的图）

负环还没有接触到。。

这个算法最小距的时候蛮好理解，我有见过它用在最大流

先确定一个距离数组dis,记录的是某个点s到所有的点的最短距，开始时先把点放到一个数组中，然后对于这个点u，开始对所有与它相连的并且dis[i] > dis[u] + mat[u][i]的点i遍历，改变dis[i]的值，并且如果i不在数组中把i放到数组中，注意最后 vis[u] = false;

重复执行直到数组为空。

代码

#include <stdio.h>
#define maxN 110
#define  inf 1000000000
int mat[maxN][maxN];
bool flag[maxN][maxN];
bool vis[maxN];
int dis[maxN];
int queue[10 * maxN];
int n,a,b;

void Init()//初始化
{
    for (int i = 1; i <= n; ++ i)
    {
        for (int j = 1; j <= n; ++ j)
        {
            if (i == j)
            {
                mat[i][j] = 0;
            }
            else
                mat[i][j] = inf;
            flag[i][j] = false;
        }
        vis[i] = false;
        dis[i] = inf;
    }
}
void spfa() //  spfa算法
{
    int head = 0, tail = 1;
    queue[head] = a;
    dis[a] = 0;
    while (head < tail)
    {
        int u = queue[head];
        vis[u] = true;
        for (int i = 1; i <= n; ++ i)
        {
            if (flag[u][i] && dis[i] > dis[u] + mat[u][i])
            {
                dis[i] = dis[u] + mat[u][i];
                if (!vis[i])
                {
                    vis[i] = true;
                    queue[tail] = i;
                    tail ++;
                }
            }
        }
        vis[u] = false;
        head ++;
    }
    if (dis[b] >= inf)
    {
        printf("-1\n");
    }
    else
        printf("%d\n", dis[b]);
}
void floyd()    //floyd 算法
{
    for (int i = 1; i <= n; ++ i)
    {
        for (int j = 1; j <= n; ++ j)
        {
            for (int k = 1; k <= n; ++ k)
            {
                if (mat[j][k] > mat[j][i] + mat[i][k])
                {
                    mat[j][k] = mat[j][i] + mat[i][k];
                }
            }
        }
    }
    if (mat[a][b] >= inf)
    {
        printf("-1\n");
    }
    else
        printf("%d\n", mat[a][b]);
}
int main()
{
    while (scanf("%d%d%d", &n, &a, &b) != EOF)
    {
        //scanf("%d%d%d", &n, &a, &b);
        Init();
        for (int i = 1; i <= n; ++ i)
        {
            int m,v;
            scanf("%d", &m);
            for (int j = 0; j < m; ++ j)
            {
                scanf("%d", &v);
                if (j == 0)
                {
                    mat[i][v] = 0;
                }
                else
                    mat[i][v] = 1;
                //mat[i][v] = !(j == 0);
                flag[i][v] = true;
            }
        }
        spfa();
    }
    return 0;
}