【C++】 dlopen 和dlsys

本文介绍了dlopen和dlsym在Unix系统下的功能,特别是在动态加载共享库和实现热更新、模块化架构以及C++中跨语言调用的应用。详细讲解了如何在C++中使用dlopen加载so文件并调用函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近项目,发现了dlopen的使用,所以总结一下

什么是dlopen和dlsym

  • dlopen是一款Unix系列操作系统下的动态链接库函数,它的主要功能是在程序运行时动态加载指定的共享库(也可称为动态链接库)
  • dlsym是从库中查找函数或者变量

为什么需要dlopen,常用的领域有哪些

  1. 热更新:不用暂停程序,就可以实现库的更新
  2. 模块化架构:将应用划分为多个模块,根据需要加载特定的模块。这样做可以减小应用程序的初始内存占用,并且可以根据当前的功能需求动态调整资源使用
  3. 实现语言桥接: python调用c语言的库

dlopen的使用方法(C++调用C++的so)

  1. 如果你想让某一个函数可以通过dlopen打开,那需要在代码的函数申明的时候,加入关键字
//==============================================================================
// MACROS
//==============================================================================
#ifdef _MSC_VER
#define CP_DLL_PUBLIC __declspec(dllexport)
#else
#define CP_DLL_PUBLIC __attribute__((visibility("default")))
#endif
CP_DLL_PUBLIC
MapWrapper* MapWrapperCreate(
    WrapperParams  inputParams,
    WrapperOutputParams outputParams);
  1. 然后编译生成so
  2. hLibrary = dlopen(“xxx.so”),返回一个句柄,就是一个指针
  3. 申明函数指针类型,提前要知道函数的使用方法,
using Depthcreate = int (*)(WrapperParams  inputParams,
    WrapperOutputParams outputParams);
mapwrapppercreate m_pProcAddr;
  1. 依据句柄,找对应的函数地址,获取函数指针 m_pProcAddr = dlsym(hLibrary, “DepthMapWrapperCreate”);
  2. 这样就可以使用改函数了,连头文件也不需要
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