005：航空力学基础、无人机操纵、飞机性能

摘要：本文详细介绍无人机稳定性、操控性、飞机性能等概念。

一、飞机的稳定性

概念：
飞机的稳定性（安定性），是指在飞机受到扰动后，不经飞行员操纵，能恢复到受扰动前的原始状态（即原来平衡状态）的特性。如果能恢复，则称飞机是稳定的；反之，则称飞机是不稳定的。

飞机的稳定性分类：

• 纵向稳定
• 横向稳定
• 侧向（航向）稳定

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1. 机体坐标系

• 原点（0点）：位于飞行器的重心。
• 纵轴（0X轴）：位于飞行器参考平面内，平行于机身并指向飞行器前方。
• 横轴（0Y轴）：垂直于飞行器参考面并指向飞行器右方。
• 立轴（0Z轴）：在参考面内垂直于0XY平面，指向飞行器下方。