Prim算法求解无向网的最小生成树

普里姆（Prim）算法

基本思想：
(1)假设 G=(V,{E}) 是一个具有 n 个顶点的连通网络，T=(U，{TE})是 G 的最小生成树，其中 U 是 T 的顶点集，TE 是 T 的边集，U 和 TE 的初值均为空；
(2)从 V 中任取一个顶点（假定为 V1），将此顶点并入 U中，此时最小生成树顶点集 U={V1}；
(3)从那些其中一个端点已在 U 中，另一端点仍在 U 外的所有边中，找一条最短（即权值最小）的边，设该边为(Vi,Vj)，其中 Vi∈U，Vj∈V-U，并把该边和顶点 Vj分别并入 T 的边集 TE 和顶点集 U；
(4)如此进行下去，每次往生成树里并入一个顶点和一条边，直到 n-1 次后，把所有 n 个顶点都并入生成树 T 的顶点集 U 中，此时 U=V，TE中包含有（n-1）条边；这样，T 就是最后得到的最小生成树。

算法时间复杂度O(n^2)，与边无关，适合求解边稠密的网的最小生成树。

实现该算法需附设一个辅助数组closedge，以记录从 U 到 V-U 具有最小代价的边。对每个顶点 vi∈V-U，在辅助数组中存在一个相应分量closedge[i-1](下标从0开始)，它包括两个域。其中：lowcost存储该边上的权。显然，

closedge[i-1].lowcost = Min{cost(u，vi)|u∈U} 即vi到已生成子树的最短距离等于到U中所有顶点中的最小边的权值。
adjvex域存储该边依附的在U中的顶点。

示例：求下图最小生成树。假设开始顶点就选为顶点1，故有U={1}，V-U={2，3，4，5，6}