千航戴玛的博客

简要分析Linux异常体系框架，同时分析了发生异常时函数处理的过程，最后编写了一个使用中断扫描按键应用的例程。

利用了LED驱动程序，主要讲解了字符设备开发的基本框架和流程。

介绍了中断的相关概念，分析了进入和退出临界区的代码。

介绍了任务调度器启动的过程。

介绍FreeRTOS中事件标志组的创建、删除、获取、设置、清除、同步等等功能，通过分析源代码分析其原理。

讲解任务切换的基本概念和PendSV任务切换过程，也分析了任务切换的两种方法。

分析系统节拍定时器SysTick的源代码，介绍了其启动配置过程，中断调用执行的程序等过程。

介绍空闲任务原理和相关API函数。

主要介绍了任务延时相关API函数，并通过分析源代码分析其原理。

主要分析任务挂起和恢复功能，通过分析源代码，介绍了任务挂起和恢复相关的API函数实现原理。

主要介绍FreeRTOS中任务删除功能。通过分析函数vTaskDelete()剖析任务删除的原理，同时，对于该函数内部调用的函数也重点分析。

主要介绍了任务管理方面的基础知识，包括前后台与多任务系统、协程的基本特性、任务和任务状态、任务优先级、任务控制块和任务相关的全局变量。本篇重点介绍了任务控制块和任务相关的全局变量。

对任务的动态创建和任务的静态创建原理进行了剖析。对任务创建中每个重要的函数进行了源代码注释，也对重要的知识点进行了总结归纳。

将FreeRTOS中列表和列表项跟C语言中双向链表进行对比分析，介绍了列表和列表项的原理。另外，总结了列表和列表项的所有函数和宏定义，并对所有函数的源码进行剖析注释。