第四题:猫狗队列问题

题目要求:

现有猫狗类如下:

class Pet{
    private String type;
    public Pet(String type){
        this.type = type;
    }

    public String getType() {
        return type;
    }
}

class Dog extends Pet{

    public Dog(String type) {
        super(type);
    }
}

class Cat extends Pet{

    public Cat(String type) {
        super(type);
    }
}

实现猫狗队列的结构:
①用户可以调用add方法将Cat类或者是Dog类实例放入到队列中
②用户可以调用pollAll方法,将队列中所有的实例按照进入队列的顺序依次弹出
③用户可以调用pollDog方法,将队列中的dog类实例按照进入队列的顺序依次弹出
④用户可以调用pollCat方法,将队列中的dog类实例按照进入队列的顺序依次弹出
⑤用户可以调用isEmpty方法,检查队列中是否还有dog,或者cat的实例
⑥用户可以调用isCatEmpty方法,检查队列中是否有cat的实例
⑦用户可以调用isDogEmpty方法,检查队列中是否有dog的实例

代码实现与思路分析:

package com.isea.brush.cat_dog_queue;

import java.util.LinkedList;

/**
 * 实现思路:
 * 定义一个宠物进队的内部类PetEnterQ,该类完成宠物+时间戳的封装,进入队列的将是该内部类PetEnterQ实例
 * 定义一个CatQ和一个DogQ,分别用户装Cat实例和Dog实例
 * 入队的时候,判断Pet类型,Cat进入CatQ,Dog进入DogQ
 * 整体出队的时候,拿出CatQ队首的cat实例,在拿出DogQ队首的dog实例,比较时间戳较小这出队
 * DogQ和CatQ分别出队的时候,直接弹出队首的元素即可
 * 队列判空需要对DogQ 和 CatQ分别判空
 */
public class DogCatQueue {

    private LinkedList<PetEnterQ> catQ;
    private LinkedList<PetEnterQ> dogQ;
    public long count;

    private class PetEnterQ{
        private Pet pet;
        private long count;

        public PetEnterQ(){
        }
        public PetEnterQ(Pet pet,long count){
            this.pet = pet;
            this.count = count;
        }

        public Pet getPet(){
            return pet;
        }
        public String getPetType(){
            return pet.getType();
        }

        public long getCount() {
            return count;
        }
    }

    public DogCatQueue(){
        dogQ = new LinkedList<PetEnterQ>();
        catQ = new LinkedList<PetEnterQ>();
        count = 0;
    }

    /**
     * 向队列中添加宠物
     * @param pet
     */
    public void add(Pet pet){
        if (pet.getType().equals("dog")){
            dogQ.add(new PetEnterQ(new Dog("dog"),count ++));
        }else if (pet.getType().equals("cat")){
            catQ.add(new PetEnterQ(new Cat("cat"),count ++));
        }
    }

    /**
     * cat出队列
     * @return
     */
    public Cat pollCat(){
        if (isCatQEmpty()){
            throw new IllegalArgumentException("The catQ is empty...");
        }
        return (Cat) catQ.poll().getPet();
    }

    /**
     * dog出队列
     * @return
     */
    public Dog pollDog(){
        if (isDogQEmpty()){
            throw new IllegalArgumentException("The DogQ is empty....");
        }
        return (Dog) dogQ.poll().getPet();
    }

    /**
     * 宠物出队
     * @return
     */
    public Pet pollPet(){
        if (isQEmpty()){
            throw new IllegalArgumentException("The Queue is empty...");
        }else if (isCatQEmpty() && !isDogQEmpty()){ //catQ为空,dogQ非空
            return pollDog();
        }else if (isDogQEmpty() && !isCatQEmpty()){ //dogQ为空,catQ非空
            return pollCat();
        }else { //dogQ非空,catQ非空
            PetEnterQ cat =  catQ.peek();
            PetEnterQ dog = dogQ.peek();
            return  cat.getCount() < dog.getCount() ?  cat.getPet() : dog.getPet();
        }
    }

    /**
     * catQ 队列判空
     * @return
     */
    public boolean isCatQEmpty(){
        return catQ.isEmpty();
    }

    /**
     * dogQ 队列判空
     * @return
     */
    public boolean isDogQEmpty(){
        return dogQ.isEmpty();
    }

    /**
     * 宠物队列判空
     * @return
     */
    public boolean isQEmpty(){
        return isCatQEmpty() && isDogQEmpty();
    }
}

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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