无人机飞啊飞啊飞

异常检测最新论文的写作JSAC2021 Machine Learning for Detecting Anomalies and Intrusions in Communication NetworksJSAC2021 Machine Learning for Detecting Anomalies and Intrusions in Communication Networks本论文介绍了特征选择，基于机器学习，深度学习的异常检测算法，提出了基于BLS模型的改进算法，实现可以针对不同的特征集和网络结果

视频质量评估一、全参考客观视频质量评价方法三、MSSIM四、STRRED五、VMAF六、MOS一、全参考客观视频质量评价方法全参考客观视频质量评价方法是指把原始参考视频与失真视频在每一个对应帧中的每一个对应像素之问进行比较。准确的讲，这种方法得到的并不是真正的视频质量，而是失真视频相对于原始视频的相似程度或保真程度。最简单的方法如均方误差MSE和峰值信噪比PSNR，其应用比较广泛。均方误差MSE其中，fij，f’ij分别代表原始参考视频对应帧和失真视频对应帧，M,N分别表示视频帧的高和宽。

这个耗时是有阈值的，一般大于15s的算，我这个networking.service应用开机时间是５min多，所以直接禁止之后，开机速度快到飞起。

解决方法：问题还是cuda和cudnn版本不对应，从上文链接中下载cudnn对应版本（建议选择cuDNN Library for Linux (x86_64)类型）解决方法：有些cudnn的版本文件不在cudnn.h里，而在cudnn_version.h里，需要将cudnn_version.h文件复制过去。在开始安装之前，需要确定自己的系统是否已经安装好cuda，和cudnn等。确认cuda版本的方法，​注意cudnn一定要与cuda版本对应，否则安装时会报错．。

但是，需要注意的是，当询问是否安装显卡驱动时，选择no，当输入nvidia-smi没问题的时候一般代表显卡驱动没问题。-no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。接下来和之前一样，检测你的NVIDIA显卡型号和推荐的驱动程序的模型。如下，推荐nvidia-driver-535-server-open。安装Nvidia显卡的官方驱动和系统自带的nouveau驱动冲突。首先，检测你的NVIDIA显卡型号和推荐的驱动程序的模型。执行自动安装，将会安装所有推荐的驱动程序。

以上问题均可以通过如上方法解决，如果不行，就初始化conda软件安装源，然后重新添加清华源，并进行下载，就可以完美解决了．。等时候报错．最核心的就是conda的版本太过时，导致目前完全无法进行更新，甚至无法安装任何软件．。

可能是由于版本不匹配导致的。

【代码】Ego-planner自动起飞。

先把飞控的内存卡取出来，用读卡器插上，然后在根目录下面建立一个etc的目录，然后在目录下面新建一个extras.txt的文件。这个具体的原理就是配置PX4的开机启动文件，通过设置mavlink发布的速率达到更改mavrosIMU发布频率的目的。如果想要提到更高的频率只需要减小10000这个参数，这个就是设置时间间隔的现在间隔为10000us所以是100hz。提高发布频率过后数据的传送量一下变的大起来了，首先需要提高波特率。启动mavros过后，输入下面的命令就可以更改相应的频率。

【代码】【无标题】

车对车技术使自动驾驶汽车能够共享信息以看穿遮挡，大大提高了感知性能。然而，现有的工作都集中在同质交通上，车辆配备了相同类型的传感器，这大大阻碍了跨模态交互的协作规模和效益。在本文中，我们研究了多智能体异模态协同感知问题，其中智能体可能具有不同的传感器模态。我们提出了HM-ViT，这是第一个统一的多智能体异模态协同感知框架，可以协同预测具有不同数量和类型智能体的高度动态车对车（V2V）协作的3D对象。

其中message可以自己随便填写，表示对文件的描述，否则是提交不成功的，在后面的push操作中会提示错误：“error:src refspec master does not match any”，则执行以下语句，先把远程服务器github上面的文件拉先来，再push 上去。确认当前目录是自己的项目工程目录(和github仓库同一个工程)，把当前目录变成git可以管理的仓库，在终端输入。执行此命令后，git会提示输入github账户的用户名和密码，验证通过后，进行文件上传！

３－任务输出：可以最大程度降低传输带宽开销，因为只有少数数字需要被广播，但可能会失去有价值的场景内容和不确定性信息，而这些信息对于更好地融合信息可能是非常重要的。１－原始传感器数据：可以最大限度地减少信息损失，但它们需要更多的带宽，此外，接收车辆需要处理所有收到的额外的传感器数据，这可能使它无法满足实时推理的要求。２－中间特征：深层网络中的中间表示可以轻松压缩，同时保留下游任务的重要信息．并且计算开销低，因为来自其他智能体的传感器数据已经被预处理。

当前目录应该能看到build和devel这两个目录。在devel文件夹里面你可以看到几个。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在环境的最顶层。，启动系统默认的ROS软件开发环境。查找软件包安装位置命令。

Multiple UAVs perform multiple tasks to achieve task-specific global environment perception through asynchronous information completion.

安装过程详见。

Science RoboticsIEEE Transactions on Robotics(TRO)IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(TASE)IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)Journal of Field Robotics(JFR)IROS CoRL ICRA版权归版主所有。

仅可以打印，如果需要扫描，仍需要通过USB连接。

由于我采用的是清华的镜像（下载源，这是因为采用conda默认的国外下载源，下载速度太慢了），但是tflearn==0.3.1在清华镜像源中找不到，所以我考虑采用pip下载源进行下载。2、由于我们已经下载了conda解释器，所以不需要单独现在python解释器，直接安装结束就可以了。1、直接一路点击确定就好，非常简单，也可以参考教程。2、安装完之后最好通过cmd控制平台进行测试一下。，打开window10的运行文档界面，输入。，然后直接下载压缩包并且解压。

论文中冠词的使用例子1例子2例子3例子4不用冠词的场景：冠词可以极好的划分场景，限定范围例子1In the standard HAS, inserting more I-frames can increase the number of segments and effectively improve the timeliness of bitrate switching, which is essential strategy of the short-segment HAS \cite{XXX