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原创 Spconv库安装教程及报错解决
解决方法：问题还是cuda和cudnn版本不对应，从上文链接中下载cudnn对应版本（建议选择cuDNN Library for Linux (x86_64)类型）解决方法：有些cudnn的版本文件不在cudnn.h里，而在cudnn_version.h里，需要将cudnn_version.h文件复制过去。在开始安装之前，需要确定自己的系统是否已经安装好cuda，和cudnn等。确认cuda版本的方法，注意cudnn一定要与cuda版本对应，否则安装时会报错．。
2024-04-23 15:45:15
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原创 Ubuntu系统下 Nvidia驱动 + cuda驱动 + CuDNN安装与卸载
但是，需要注意的是，当询问是否安装显卡驱动时，选择no，当输入nvidia-smi没问题的时候一般代表显卡驱动没问题。-no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。接下来和之前一样，检测你的NVIDIA显卡型号和推荐的驱动程序的模型。如下，推荐nvidia-driver-535-server-open。安装Nvidia显卡的官方驱动和系统自带的nouveau驱动冲突。首先，检测你的NVIDIA显卡型号和推荐的驱动程序的模型。执行自动安装，将会安装所有推荐的驱动程序。
2024-04-23 15:40:51
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原创 conda安装InvalidVersionSpecError: Invalid version spec: =2.7问题解决
以上问题均可以通过如上方法解决，如果不行，就初始化conda软件安装源，然后重新添加清华源，并进行下载，就可以完美解决了．。等时候报错．最核心的就是conda的版本太过时，导致目前完全无法进行更新，甚至无法安装任何软件．。
2024-04-22 15:56:45
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原创 PX6C mini IMU发送速率修改
先把飞控的内存卡取出来，用读卡器插上，然后在根目录下面建立一个etc的目录，然后在目录下面新建一个extras.txt的文件。这个具体的原理就是配置PX4的开机启动文件，通过设置mavlink发布的速率达到更改mavrosIMU发布频率的目的。如果想要提到更高的频率只需要减小10000这个参数，这个就是设置时间间隔的现在间隔为10000us所以是100hz。提高发布频率过后数据的传送量一下变的大起来了，首先需要提高波特率。启动mavros过后，输入下面的命令就可以更改相应的频率。
2024-04-16 16:49:34
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原创 Multi-agent collaborative perception相关工作汇总
３－任务输出：可以最大程度降低传输带宽开销，因为只有少数数字需要被广播，但可能会失去有价值的场景内容和不确定性信息，而这些信息对于更好地融合信息可能是非常重要的。１－原始传感器数据：可以最大限度地减少信息损失，但它们需要更多的带宽，此外，接收车辆需要处理所有收到的额外的传感器数据，这可能使它无法满足实时推理的要求。２－中间特征：深层网络中的中间表示可以轻松压缩，同时保留下游任务的重要信息．并且计算开销低，因为来自其他智能体的传感器数据已经被预处理。
2024-03-07 19:20:14
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原创 Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）
当前目录应该能看到build和devel这两个目录。在devel文件夹里面你可以看到几个。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在环境的最顶层。，启动系统默认的ROS软件开发环境。查找软件包安装位置命令。
2024-01-12 17:11:56
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原创 无人机顶会顶刊2024
Science RoboticsIEEE Transactions on Robotics(TRO)IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(TASE)IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)Journal of Field Robotics(JFR)IROS CoRL ICRA版权归版主所有。
2023-09-18 20:37:24
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原创 JSAC2021 Machine Learning for Detecting Anomalies and Intrusions in Communication Networks论文分析
异常检测最新论文的写作JSAC2021 Machine Learning for Detecting Anomalies and Intrusions in Communication NetworksJSAC2021 Machine Learning for Detecting Anomalies and Intrusions in Communication Networks本论文介绍了特征选择，基于机器学习，深度学习的异常检测算法，提出了基于BLS模型的改进算法，实现可以针对不同的特征集和网络结果
2024-04-28 21:55:47
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原创 视频质量评估
视频质量评估一、全参考客观视频质量评价方法三、MSSIM四、STRRED五、VMAF六、MOS一、全参考客观视频质量评价方法全参考客观视频质量评价方法是指把原始参考视频与失真视频在每一个对应帧中的每一个对应像素之问进行比较。准确的讲，这种方法得到的并不是真正的视频质量，而是失真视频相对于原始视频的相似程度或保真程度。最简单的方法如均方误差MSE和峰值信噪比PSNR，其应用比较广泛。均方误差MSE其中，fij，f’ij分别代表原始参考视频对应帧和失真视频对应帧，M,N分别表示视频帧的高和宽。
2024-04-28 21:54:50
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原创 Ubuntu系统开机长
这个耗时是有阈值的，一般大于15s的算，我这个networking.service应用开机时间是５min多，所以直接禁止之后，开机速度快到飞起。
2024-04-24 14:32:57
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转载 论文解读 HM-ViT: Hetero-modal Vehicle-to-Vehicle Cooperative perception with vision transformer
车对车技术使自动驾驶汽车能够共享信息以看穿遮挡，大大提高了感知性能。然而，现有的工作都集中在同质交通上，车辆配备了相同类型的传感器，这大大阻碍了跨模态交互的协作规模和效益。在本文中，我们研究了多智能体异模态协同感知问题，其中智能体可能具有不同的传感器模态。我们提出了HM-ViT，这是第一个统一的多智能体异模态协同感知框架，可以协同预测具有不同数量和类型智能体的高度动态车对车（V2V）协作的3D对象。
2024-03-22 16:59:56
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原创 Unbuntu20.04 git push和pull相关问题
其中message可以自己随便填写，表示对文件的描述，否则是提交不成功的，在后面的push操作中会提示错误：“error:src refspec master does not match any”，则执行以下语句，先把远程服务器github上面的文件拉先来，再push 上去。确认当前目录是自己的项目工程目录(和github仓库同一个工程)，把当前目录变成git可以管理的仓库，在终端输入。执行此命令后，git会提示输入github账户的用户名和密码，验证通过后，进行文件上传！
2024-03-19 11:25:24
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原创 UAV M--N target
Multiple UAVs perform multiple tasks to achieve task-specific global environment perception through asynchronous information completion.
2024-01-04 18:37:21
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原创 win10系统中Pensieve(Sigcomm17)算法部署与运行
由于我采用的是清华的镜像（下载源，这是因为采用conda默认的国外下载源，下载速度太慢了），但是tflearn==0.3.1在清华镜像源中找不到，所以我考虑采用pip下载源进行下载。2、由于我们已经下载了conda解释器，所以不需要单独现在python解释器，直接安装结束就可以了。1、直接一路点击确定就好，非常简单，也可以参考教程。2、安装完之后最好通过cmd控制平台进行测试一下。，打开window10的运行文档界面，输入。，然后直接下载压缩包并且解压。
2023-07-07 19:02:39
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原创 论文冠词的使用
论文中冠词的使用例子1例子2例子3例子4不用冠词的场景：冠词可以极好的划分场景，限定范围例子1In the standard HAS, inserting more I-frames can increase the number of segments and effectively improve the timeliness of bitrate switching, which is essential strategy of the short-segment HAS \cite{XXX
2021-10-06 10:17:28
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原创 论文修改一
论文修改总结：A. 冠词使用（a, an, the）B. 名词使用（本文专属或者领域专有名词，需要解释）C. 代词指代（代词指代要清楚，it, we, our, them等）D. 连词使用（连词可以缩减句子，但要使用规范，使句子逻辑通顺）E. 混用单词（viewer/client/player, system/model/method/algorithm, cost/overhead）F. 文献引用（所有关键文献，需要在introduction和正文中均须展示）原句子：In the s
2021-10-06 06:47:46
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原创 做一个有趣的研究人
做一个有趣的研究人生活和研究的理念正规研究的过程长远事业的考虑今天是落地温哥华的第三天，在对周围一切都充满好奇的时候，突然被拉进了一个群，外导谈了谈他培养学生和做研究的理念。直言了通过跟我们的接触，感觉我们对生活和研究的理念有些不完善 ,对正规研究的过程缺乏了解，对长远事业的考虑不充分。此刻的我除了懵还是懵。以下是从一个院士的口吻叙述，每读一遍都会有新的收获。生活和研究的理念每个人都不是活在真空里的，包括老师和研究生。人生最重要的是活得开心有趣，研究只是让生活有趣的一环，因为它可以带来新知识。如果研究
2021-07-27 12:19:03
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原创 conda环境下vmaf和ffmpeg的安装与配置
vmaf安装与配置一、conda环境配置二、软件包安装一、conda环境配置conda env list conda create --name vmaf python=3.7conda activate vmaf二、软件包安装检测pip安装位置which pip如果输出为home/user/anaconda3/envs/vmaf/bin/pip，则可以直接通过pip进行软件包安装与管理，如果不是，需要用conda命令进行安装。依赖库安装安装meson cython n
2021-05-31 17:10:42
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原创 视频编解码---ideal1
H.264概述基础概述H.264是由ITU-T和ISO/IEC的联合开发组共同开发的国际视频编码标准。严格地讲，H.264标准是属于MPEG-4家族的一部分，即MPEG-4系列文档ISO-14496的第10部分，因此又称作MPEG-4 AVC（H.264）。同MPEG-4重点考虑的灵活性和交互性不同，H.264着重强调更高的编码压缩率和传输可靠性，在数字电视广播、实时视频通信、网络流媒体等领域具有广泛的应用。H.264标准是围绕解码器展开的：H.264的标准文档规定了二进制码流的语法结构和解码器对各个
2021-05-19 11:12:33
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原创 2021 CSC加拿大出国签证、贴签、机票申请材料汇总
一、签证材料1. 护照护照首页扫描件2. 照片照片格式：照片必须显示头部和肩膀顶部的完整正视图，并且脸部在照片中间。从下巴到冠的头部尺寸必须在31mm至36mm之间。图片尺寸：至少420 x 540像素。我们接受JPEG或JPEG2000格式。文件大小：大约240 kB，不超过4 MB。图像必须为RGB色彩空间中的彩色（每像素24位），这是大多数数码相机的常用输出。照片的最终画面尺寸必须至少为35mm x 45mm。如果您扫描现有照片，则最低分辨率必须为每英寸600像素。3
2021-05-10 19:57:38
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原创 论文修改--学术会议转期刊
会议期刊修改核心一、对论文的表述进行修改二、motivation进行新增三、实验部分修改cover letter核心查重率低于40%算法尽量别改，这个一但改动，就会导致实验部分极大的改动，但可以更加详细，精准的描述。尽可能达到3点以上的改动。一、对论文的表述进行修改将描述不清楚的句子和表达进行全面修改，使句子更加明确、精准。将introction和related worked进行重写，降低查重。对论文的语法问题进行修改，可以通过润色机构进行修改。二、motivation进行新增可
2021-04-02 15:45:22
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原创 论文修改---参考文献修改
论文修改---参考文献修改修改要点修改后的规范修改要点作者名字一定要弄清楚，不可以拼写错误。作者数量全文要统一，要不4个以上et al，要不全部都是列出全部作者（没有and et al的说法）。文章题目要不每个词首字母都大小写，要不只有第一个词的首字母大小写，不要混用。文章题目中的大小写不要全让latex做，例如UAV，DASH，3G，CS2P，Pensieve都是全部大写。文章出处一定要清楚，常见的会议不要全名（ACM MMSys’16, ACM SIGCOMM’16），期刊名要统一，不能一
2021-02-24 16:12:42
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原创 CSC2021公派出国流程总结---加拿大留学
CSC2021公派出国流程Overview1. 银行卡激活2. 留学服务中心选择3. 护照办理4. 签证办理（学签）5. 协议书递交6. 派出手续--机票，电子报到证7. 其他材料8. 抵达国外Overview1. 银行卡激活请收到银行卡后登录https://s.csc.edu.cn确认收卡，用户名、密码与本系统相同2. 留学服务中心选择建议您在计划出国前2个月选择将要去办理出国手续的留学服务机构，在管理信息平台，[出国事项]-[选择留学服务机构]中选择留学服务机构并提交。3. 护照办理因私
2021-01-28 16:04:22
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原创 Ubuntu20.04和22.04初始软件安装
Ubuntu18.04初始软件安装1. 简介2. 安装3. 设置root密码4. Ubuntu 软件源更新5. google chrome浏览器安装6. 安装TeamViewer7. 安装git8. 安装壁纸9. 安装截图工具10. 安装视频播放器VLC1. 简介Ubuntu18.04相对于16.04可视化界面更好，尤其是设置和配置文件，可读性更强。但是封装的越好，就越像windows，缺乏了...
2021-01-15 17:29:16
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原创 The Elements of Style 4ed ---英文写作指南(五)
论文形式问题全文颜色说明连词号感叹号圆括号引号数字书名全文颜色说明red代表与小标题相关的关键信息。blue代表与小标题无关的重要信息。green代表自己归纳出的对自己很关键的信息。连词号A. 当两个或者两个以上的词结合在一起组成复合形容词时，需要用连词号。He belonged to the leisure class and enjoyed leisure-class pursuits.(leisure class 有闲阶级)复合形容词（形容词）-（名词+ed）:a kin
2020-12-25 16:50:59
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原创 最小的K个数
题目描述输入n个整数，找出其中最小的K个数。例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字，则最小的4个数字是1,2,3,4。实例输入[4,5,1,6,2,7,3,8],4输出[1,2,3,4]代码# -*- coding:utf-8 -*-class Solution: def GetLeastNumbers_Solution(self, tinput, k): # write code here if len(tinput) &
2020-12-24 14:41:59
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原创 The Elements of Style 4ed ---英文写作指南(四)
论文写作的基本技巧全文颜色说明18. 避免一连串结构松散的句子全文颜色说明red代表与小标题相关的关键信息。blue代表与小标题无关的重要信息。green代表自己归纳出的对自己很关键的信息。18. 避免一连串结构松散的句子结构松散的句子:由两个分句组成,第二个分句又由连词和关系引导词连接的句子.我们可能会写一整段这类句子,使用的连词主要有and,but,其次是用非限制性意思的关键词who,which,when,where,which.例如:The third concert of th
2020-12-23 11:34:54
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原创 The Elements of Style 4ed ---英文写作指南(三)
论文写作的基本技巧全文颜色说明1. 文章的格局一经选定,千万不能偏离.全文颜色说明red代表与小标题相关的关键信息。blue代表与小标题无关的重要信息。green代表自己归纳出的对自己很关键的信息。1. 文章的格局一经选定,千万不能偏离....
2020-12-21 10:59:42
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原创 The Elements of Style 4ed ---英文写作指南(二)
论文写作的基本规则全文颜色说明7. 在独立分句之后用冒号来引导一系列具体的事物，一个同位语，一个进一步阐述的词语或者一条说明性的引语。全文颜色说明red代表与小标题相关的关键信息。blue代表与小标题无关的重要信息。green代表自己归纳出的对自己很关键的信息。7. 在独立分句之后用冒号来引导一系列具体的事物，一个同位语，一个进一步阐述的词语或者一条说明性的引语。A. 冒号的作用—在一个独立分句之后在独立分句之后用冒号来引导一系列具体的事物，一个同位语，一个进一步阐述的词语或者一条说明性
2020-12-19 10:29:54
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原创 The Elements of Style 4ed ---英文写作指南(一)
The Elements of Style4 ---论文写作的基本规则1、所有单数名词的所有格加 's1、所有单数名词的所有格加 'sA. 无论单数名词最后以什么辅音字母结尾，其所有格必须加 's。Burns’s friendthe witch’s malice特例是以-es或者-is结尾的古代专有名词或者古代习惯用语。Moses’ Laws(摩西律法)Isis’ temple(爱色斯神殿)jesus’for conscience’ sake(为了良心)for righterous
2020-12-18 16:40:23
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原创 2021期刊会议写作核心技巧
论文写作技巧一、论文主要分为2类二、老问题，新场景三、老问题，新方法四、自己算法的介绍五、论文写作须知一、论文主要分为2类1、新场景–特殊性—挑战—解决方案2、老问题–现存缺陷–新方法二、老问题，新场景introduction书写结构：现状：目前新场景的发展趋势实现：新场景是如何运作和部署的，例如从源端相对于老场景到终端的数据传输过程特殊性：相对于老场景的特殊性挑战：基于该特殊性，所带来的之前没有遇到的挑战举例论证：由于这个问题之前没有涉及到，举例说明这个问题的细节和关键之处，必须解决
2020-12-11 23:38:06
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原创 2021 CCF网络推荐会议时间列表
网络会议时间列表会议时间页数Networking1.5ISCC2.156ICCCN2.199WASA3.5HotNets6.26MSWiM7.56NOMS8.30ICC10.306WCNC10.306WOWMOM12.710请随时关注本目录，之后会议时间如果变动（延期），会随时更新。...
2020-12-07 14:51:53
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原创 ubuntu20.04和ubuntu22.04安装教程
ubuntu18.04安装一、Ubuntu18.04下载二、启动盘制作三、安装一、Ubuntu18.04下载根据自己的电脑配置（32 or 64）选择下载镜像。官网下载：http://releases.ubuntu.com/18.04/镜像下载：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/二、启动盘制作下载制作启动盘工具rufus（直接到官网下载，免费）。插入用来做启动盘的U盘（最好是usb3.0接口，16GB或以上），并清空里面的文件
2020-12-06 17:11:50
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原创 2020-11-8 周报
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE 2020 关于虚拟现实VR的一篇论文分享一、VR现状与挑战二、人的感知需求三、VR设备的服务需求四、VR发展的四个阶段五、VR服务的四种应用场景下的挑战和解决方案一、VR现状与挑战虚拟现实(VR)将彻底改变人类和世界之间的互动，通过高度互动的虚拟组件将全球社区的人们联系在一起，从而超越地理边界。这一愿景激发了全球企业发布各种硬件设备、开放访问标准和应用程序编程接口(api)，包括苹果的ARKit、微软的HoloLens、Facebook的Ocul
2020-11-09 09:29:36
260
空空如也
如何正确建立动态数组指针？
2015-10-24
动态指针作用域问题？
2015-10-24
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