STM32。timer定时器配置为PWM。

最新推荐文章于 2024-09-16 00:22:11 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

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本文介绍了如何将STM32的定时器配置为PWM输出，通过STM32G0B0KE的手册了解到PB3可用作PWM输出通道。在代码中，通过MX_TIM1_Init()初始化定时器1，并配置HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()实现通道2的PWM配置。通过改变CCR寄存器的值可调整PWM的占空比，而ARR寄存器则影响PWM的频率。使用__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数或直接修改寄存器可修改占空比。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【stm32g0b0ke.pdf】手册的引脚功能表
Table 11. Pin assignment and description
描述了PB3可以作为定时器的输出通道，那么就可以作为PWM输出口。
在这里插入图片描述

代码中的相关配置是：
void MX_TIM1_Init(void)
里的
htim1.Instance = TIM1;
以及
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

STM32寄存器有CCR和ARR，
改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。
修改PWM占空比，需要改变 CCRx 的值，可以使用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数，或直接修改寄存器TIMx->CCRx = value 来实现;
修改PWM占空比的例子：
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,duty);<