七星耀华-CSDN博客

原创北斗/GNSS在ROS机器人系统的应用

前言：ROS机器人操作系统（Robot Operating System）用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，随着市场智能化的发展，机器人从原来的封闭工厂开始走向户外，而GNSS作为户外高精度定位解决方案，因为其全天时全天候和高精度定位的特点，成为移动机器人ROS主流的集成方案。基于此，本文就北斗/GNSS其主要原理及特点，共同探讨其在ROS机器人系统的相关应用。GNSS系统GNSS全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）是利用一组

2021-10-21 14:48:38 1856

原创北斗/GNSS高精度定位模块在无人车自动驾驶方面应用的解决方案

前言：随着科学技术的不断发展，汽车保有量急剧增加，导致道路交通环境恶化，道路交通事故频发。目前，越来越多的先进技术应用到汽车先进辅助驾驶系统，通过高精度定位登等各种传感器采集道路环境信息，进而帮助驾驶员控制车辆避免可能发生的危险，提高行车安全性。无人车自动驾驶是智能交通的一部分，能有效的缓减驾驶员的工作负荷，降低交通事故发生率，提高道路和车辆的利用率。无人车驾驶的原理根据无人车GNSS导航系统的设计方案，搭建无人驾驶智能车系统平台。包括对GNSS、车载电脑以及其他设备的选取与安装；为整个系统设计

2021-09-16 15:01:41 2346

原创北斗\GNSS高精度定位模块在室外机器人控制系统中应用的解决方案

前言：随着技术的发展，越来越多的机器人从封闭工厂线走向室外生产生活中。巡检机器人、割草机器人、安防机器人的应用越来越普及，技术也越来越成熟。本文就GNSS高精度定位与室外机器人结合，共同探讨GNSS室外机器人的解决方案。什么是室外机器人机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。室外机器人是传统机器人的拓展产品，工作环境从封闭工厂线走向室外.

2021-09-16 14:50:09 1767

原创 GNSS连续运行单参考站解决方案

一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利

2021-09-09 14:18:21 647

原创巴东县黄土坡滑坡GNSS自动化位移监测解决方案

前言黄土坡滑坡东距巴东老城区2km，行政区划隶属巴东县信陵镇。黄土坡滑坡发育于三叠系中统巴东组第二段、第三段以泥岩、泥质粉砂岩、泥灰岩为主的易滑地层中，是一个多期次形成、结构复杂、由古滑坡体和崩滑堆积体组成的复合岩土混合型地质灾害体。以三道沟为界，西、东前缘分别为Ⅰ号、Ⅱ号两个临江崩滑堆积体，分布高程在250～260m以下；其上由园艺场滑坡和变电站滑坡组成，分布高程在180～600m。黄土坡滑坡区总面积1.358km2，体积6934.1×104m3（图1-1）。滑坡区建筑面积30.66×104m2，人口

2021-09-03 15:42:19 1159

原创大型桥梁结构健康监测系统之GNSS位移监测系统

桥梁监测系统意义随着国民经济的发展，越来越多的特大型桥梁进入了人们的视野，桥梁结构逐步向轻巧、纤细方面发展，与此同时桥梁的载重、跨径和桥面宽度不断增长，结构型式不断变化。这些交通基础设施在人们的经济生活中发挥着巨大的作用。桥梁长期健康监测是评估桥梁健康状态、保障桥梁安全、避免事故发生的重要环节。监测桥梁形变可以有效反映桥梁结构的工作状况，为管理部门提供可靠的数据依据。因此，以形变监测提供桥梁的健康状况预警，是一项必须长期进行的工作，意义重大。监测系统功能实时获取索塔及桥面等特征部位GNSS监测点

2021-09-03 14:18:57 1897 1

原创 GNSS无人机编队表演方案

前言：无人机编队表演越来越受到欢迎与喜爱，这也正在代替传统的烟花成为新型的多元化的一种传媒手段。许多的节假日活动，景区宣传，企业宣传，展会活动宣传，都用到了无人机编队表演而更加的聚集人气。那么，无人机编队表演应用到了哪些技术手段，又如何实现的呢？一、什么是无人机编队即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式，它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化，也包括飞行任务的规划和组织。二、无人机编队的基本要求保持各飞机直接所设定的相对姿态和相对位置，可以结合编队模式，通过控制在

2021-08-31 14:41:06 2402

原创 GNSS高精度模块在宣恩无人机灯光秀上的应用

无人机作为一种现代化的智能工具，在农业、气象监测、物流运输、国土测绘、遥感航拍等领域都能看到它的身影。它们可以克服空间与地形的限制，搭载不同的机载设备，传递影像、数据等信息。而如今，无人机还应用更多核心技术在更加炫酷的表演领域大放异彩。2019年8月7日晚，一架架无人机在统一的指令下慢慢升起，它们闪耀着灵动的灯光，排列着整齐的队列，在宣恩的上空编织出了一个又一个的美丽图景。时值七夕佳节，200架无人机在湖北宣恩上演了一场震撼浪漫的无人机灯光秀表演。无人机移动舞步拼接出了一幅幅精彩动人的图案。随着队列的缓

2021-08-23 17:23:45 301

原创 GNSS+IMU+MM车载高精度组合导航定位系统

前言：近年来，随着定位业务的迅速发展，用户对于车载端定位精度提出了越来越高的要求，由原来的导航级逐渐更替到车道级。特别是在城市峡谷环境下（高楼、高架），用户无法接收到GNSS信号或GNSS信号受干扰，导致GNSS无定位结果或定位精度差。这是“有源定位”固有的缺点，无法从算法上来克服。针对这个问题，以GNSS+IMU等多传感器融合方案越来越受到重视，因为“无源定位”的IMU恰好可以弥补卫星定位的短板。基础原理导航卫星系统(GNSS)全球导航卫星系统（Global Navigation Satelli

2021-08-19 17:03:43 3987

原创北斗GNSS无人巡检车辆的高精度定位定向应用方案

需求概述本GNSS车辆高精度定位系统应用方案主要基于北斗/GNSS卫星高精度定位技术，以实现对无人巡检车的智能控制和自主导航的功能。用户企业的具体需求概括如下：实现对无人巡检车的高精度定位，达到厘米级精度；需要具备GNSS高精度定向功能；考虑到各种外界环境对系统定位效果的影响，系统设计中需要考虑采用IMU进行组合导航，但是经最终沟通决定本方案中暂不涉及组合导航内容；RTK差分数据链需要支持无线数传电台和无线网络传输两种方式；总体方案无人巡检车定位系统方案设计的核心功能是车辆高精度

2021-08-19 16:12:38 2797

原创 RTK ? PPK ？到底该选啥

前言：我们经常在选购GNSS产品时，看到单点、RTK、静态等等不同的精度指标，而且各精度指标差异还非常大，这些不同指标到底代表了什么，我们到底该怎么用，怎么选？以下我们各工作指标的技术原理出发，进行对比分析，找出更适合我们工作应用的定位方法。单点定位单点定位，顾名思义，通过唯一的GNSS接收机来确定位置。用一台GNSS接收机，接收卫星传递的各种信号，包括卫星的伪距、星历、时间等等各种信息；接收机接收到这些信号后，根据内置的GNSS芯片，进行处理，得到全天候，近地表任何地点实时的三维坐标、速度以及时间。

2021-08-13 14:33:04 1392

原创七星耀华GNSS平仓振捣自动形变监测系统助力水电站实现智能工程

白鹤滩水电站是目前全球在建规模最大的水电工程，也是“中国乃至世界技术难度最高的水电工程”。装机容量1600万千瓦（三峡水电站装机容量是2240万千瓦，世界第一），总库容206.27亿立方米（相当于一个洞庭湖），2019 年11月，白鹤滩水电站智能建造大屏上显示着当月浇筑混凝土72仓，方量27.3万立方米。这个数字刷新了大坝浇筑以来单月最高记录，创造了同类工程单月浇筑的世界纪录！白鹤滩水电站大坝为混凝土双曲拱坝，坝顶高程834m，最大坝高289m（相当于100层楼高）。顶宽13m，最大底.

2021-08-09 15:43:30 335

qq_31969129的博客