java.lang.IllegalArgumentException: 在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service 解析 HTTP 请求 header 错误注意：HTTP请求解析错误的进一步发生将记录在DEBUG级别。
 
java.lang.IllegalArgumentException: 在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

错误分析：前端提交的一些特殊字符在高版本的tomcat 中不能识别 

解决： 修改server.xml 配置

tomcat --> conf--> server.xml 

<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
               connectionTimeout="20000"
               redirectPort="8443" URIEncoding="utf-8" relaxedPathChars="|{}[],%"
      relaxedQueryChars="|{}[],%" />