IIR滤波器（1）

1. IIR滤波器的数学表达式

区别于FIR滤波器，IIR滤波器的冲激响应是无限的。

用差分方程来表示一个滤波器，如下式所示：

$$y(n)=\sum _{k=1}^N{a}_{k}y(n-k)+\sum _{k=0}^N{b}_{k}x(n-k)$$

上式是N次差分方程的表达式。我们可以看出，计算输出$y(n)$时，需要之前时刻的输出值和输入值，即这个滤波器有反馈环节。当$a_k=0$时，由于没有反馈，其冲激响应是有限的，是FIR滤波器；当$a_k$不为零时，是IIR滤波器。

其系统传递函数的一般形式为：

$$H(z)=\frac{{\sum }_{k=0}^N{b}_k{z}^{-k}}{1-{\sum }_{k=1}^N{a}_k{z}^{-k}}$$

2. 直接Ⅰ型滤波器

直接Ⅰ型滤波器的网络结构可以根据差分方程很直观地画出：

可以看出，直接Ⅰ型滤波器需要$N+M$个延迟单元$(N\ge M)$。

3. 直接Ⅱ型滤波器

因为在线性系统中，调换单元顺序并不会改变系统的传递函数，因此我们将前馈部分和反馈部分（零点与极点）对调，于是得到了直接Ⅱ型。

我们还可以将中间的$M$个延迟单元合并，因此只需要$N$个延迟单元就可以构成N阶滤波器，故称为典范型。

这里需要注意一点，不同的连接结构虽然不会使得系统时域表达式与传递函数相同，但不同的网络拓扑结构代表了不同的算法。在精度无限高的情况下，每一种结构的连接对于给定输入，系统的输出总为完全相同的值，但在实际实现过程中，由于精度无法达到无限高，因此会产生噪声，此噪声影响整个系统，这被称为转置定理