上一篇文章中我们讲到了IIR数字滤波器的直接Ⅰ型和直接Ⅱ型（典范型）。通过对传递函数的进一步变形，我们还可以将IIR滤波器变为级联型和并联型。
级联型
上文中提到，IIR滤波器的系统传递函数为：
H ( z ) = ∑ k = 0 N b k z − k 1 − ∑ k = 1 N a k z − k ; H(z) = \frac{\sum_{k=0}^Nb_kz^{-k}}{1-\sum_{k=1}^Na_kz^{-k}}; H(z)=1−∑k=1Nakz−k∑k=0Nbkz−k;
我们发现，在此式中，分子分母均为多项式，因此进行因式分解后可将传递函数变为：
H ( z ) = A ∏ r = 1 M ( 1 − c r z − 1 ) ∏ r = 1 N ( 1 − d r z − 1 ) ; H(z) = A\frac{\prod_{r=1}^M(1-c_rz^{-1})}{\prod_{r=1}^N(1-d_rz^{-1})}; H(z)=A∏r=1N(1−drz−1)∏r=1M(1−crz−1);
其中 A A A是常数， c r c_r cr和 d r d_r dr表示 H ( z ) H(z) H(z)的零点和极点，由于原多项式的系数是实数，因此 c r c_r cr和 d r d_r dr是实数或共轭成对的复数。
将共轭复数对放在一起，形成一个二阶多项式，其系数仍然为实数。再将分子分母均为实系数的二阶多项式放在一起，形成一个二阶网络 H j ( z ) H_j(z) Hj(z)。
H j ( z ) = β 0 j + β 1 j z − 1 + β 2 j z − 2 1 − α 1 j z − 1 − α 2 j z − 2 ; H_j(z) = \frac{\beta_{0j}+\beta_{1j}z^{-1}+\beta_{2j}z^{-2}}{1-\alpha_{1j}z^{-1}-\alpha_{2j}z^{-2}}; Hj(z)=1−α1jz−1−α2jz−2β0j+β1jz−1+β2jz−2;
这样就可以将 H ( z ) H(z) H(z)拆分成若干个一阶或二阶子系统的乘积形式：
H ( z ) = H 1 ( z ) H 2 ( z ) ⋅ ⋅ ⋅ H k ( z ) ; H(z) = H_1(z)H_2(z)···H_k(z); H(z)=H1(z)H2(z)⋅⋅⋅Hk(z);
每个 H i ( z ) H_i(z) Hi(z)都采用直接型网络结构。
并联型
同样的，如果将级联型形式的系统函数 H ( z ) H(z) H(z)展成多个分式的和的形式，则可得到：
H
(
z
)
=
H
1
(
z
)
+
H
2
(
z
)
+
⋅
⋅
⋅
+
H
k
(
z
)
;
H(z) = H_1(z)+H_2(z)+ ··· +H_k(z);
H(z)=H1(z)+H2(z)+⋅⋅⋅+Hk(z);
其中，
H
i
=
β
0
j
+
β
1
j
z
−
1
1
−
α
1
j
z
−
1
−
α
2
j
z
−
2
;
H_i =\frac{\beta_{0j}+\beta_{1j}z^{-1}}{1-\alpha_{1j}z^{-1}-\alpha_{2j}z^{-2}};
Hi=1−α1jz−1−α2jz−2β0j+β1jz−1;
则其输出为：
Y ( z ) = H 1 ( z ) X ( z ) H 2 ( z ) X ( z ) + ⋅ ⋅ ⋅ + H k ( z ) X ( z ) ; Y(z) = H_1(z)X(z)H_2(z)X(z)+···+H_k(z)X(z); Y(z)=H1(z)X(z)H2(z)X(z)+⋅⋅⋅+Hk(z)X(z);
四种常见形式IIR滤波器的比较
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直接型：优点：由传递函数直接得出，较为直观，结构简单，Ⅱ型采用的延迟器较少；缺点：系数 a k a_k ak、 b k b_k bk对滤波器性能的控制关系不直接，调整滤波器参数不方便。在实现滤波器时， a k a_k ak、 b k b_k bk的量化误差将使得滤波器的频率响应产生很大的改变，甚至影响系统的稳定性。直接型结构一般适用于低阶系统。
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级联型：级联型结构中每一个一阶网络对应一个零点、一个极点，每个二阶网络对应一对零点，一对极点。在式中，调整 β 0 j \beta_{0j} β0j、 β 1 j \beta_{1j} β1j和 β 2 j \beta_{2j} β2j三个系数可以改变一对零点的位置，调整 α 1 j \alpha_{1j} α1j和 α 2 j \alpha_{2j} α2j可以改变一对极点的位置。因此相较直接型结构，级联型调整方便。此外级联型结构后面的网络输出不会再流入前面，运算误差累积相对直接型较小。
-
并联型：在并联型结构中，每一个一阶网络对应一个极点，每一个二阶网络对应一对共轭极点，因此调整极点方便，但调整零点位置不如级联型方便。此外，因为各基本网络采用并联形式，产生的运算误差不会相互影响，不会像直接型和级联型那样有累积误差，因此误差最小。从运算速度来讲，因为采用并联结构，可同时对输入信号进行运算，因此并联型的运算速度最高。
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