风源-

两张图片的校准，用来做红外相机核rgb相机的空间配准。# -*- coding: utf-8 -*-# Form implementation generated from reading ui file 'myqt5.ui'## Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.6## WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is# run again.

在这篇文章之前我们已经介绍过一篇图像拼接过程中使用CUDA加速融合，但是还存在着一些不足，需要配置C++的一些编译环境，这个比较麻烦，实际应用麻烦一些。本文在这里借助python、pytorch、cuda来完成图像拼接的这一过程，使用python进行图片的预处理，然后通过torch上传到cuda，调用cuda进行融合。这个过程较为简单，而且效率极高。1. 首先使计算两张图片的单应性矩阵并将一张图片想另一种图像上做投影变换，这个没什么需要解释的，直接上代码。def stitch(path1, path2)

网格（Grid）、线程块（Block）和线程（Thread）的组织关系CUDA的软件架构由网格（Grid）、线程块（Block）和线程（Thread）组成，相当于把GPU上的计算单元分为若干（2~3）个网格，每个网格内包含若干（65535）个线程块，每个线程块包含若干（512）个线程，三者的关系如下图：Thread，block，grid是CUDA编程上的概念，为了方便程序员软件设计，组织线程。thread：一个CUDA的并行程序会被以许多个threads来执行。block：数个threads会被群

文章目录 1.问题描述2.解决方法 1.问题描述 在修改git代理后再运行git push -u origin master时出现如下问题： git: Failed to connect to 127.0.0.1 port 1080: Connec...

转载于 https://www.cnblogs.com/kangxinxin/p/11585935.html1 表名和字段–1.学生表Student(s_id,s_name,s_birth,s_sex) –学生编号,学生姓名, 出生年月,学生性别–2.课程表Course(c_id,c_name,t_id) – –课程编号, 课程名称, 教师编号–3.教师表Teacher(t_id,t_name) –教师编号,教师姓名–4.成绩表Score(s_id,c_id,s_score) –学生编号,

python生成voc xml文件from lxml import etree class GEN_Annotations: def __init__(self, filename): self.root = etree.Element("annotation") child1 = etree.SubElement(self.root, "folder") child1.text = "VOC2007" child2 =

介绍几个概念互斥量 mutexmutex是一个类，创建一个mutex mtx对象，在需要加锁的代码前后加上mtx.lock()和mtx.unlock(),实现互斥锁的加锁和解锁。但是在加锁和解锁的代码中间可能会出现异常，导致没有进行解锁。为了解决这个问题引入了两种锁类型（将加锁和解锁作为一个原子性的操作，同智能指针类似，超过使用范围自动解锁）：lock_guard，与Mutex RAII相关， 方便对互斥量上锁unique_lock, 与Mutex RAII相关， 方便对互斥量上锁，同时提供了

#include <iostream>#include <string>#include <vector>using namespace std;char getChar(int n){ if(n<=9) return n + '0'; else return n - 10 + 'a';}int getInt(char ch){ if('0'<=ch && ch<='9') return ch -

目录C++ 单例模式总结与剖析一、什么是单例二、C++单例的实现2.1 基础要点2.2 C++ 实现单例的几种方式2.2.1 有缺陷的懒汉式2.2.2 线程安全、内存安全的懒汉式单例 （智能指针，锁）2.2.3 最推荐的懒汉式单例(magic static )——局部静态变量2.2.4 函数返回引用2.3 单例的模板2.3.1 CRTP 奇异递归模板模式实现2.3.2 不需要在子类声明友元的实现方法2.3.3 函数模板返回引用三、何时应该使用或者不使用单例反对单例的理由参考文章C++ 单例模式总结与剖.

#include <iostream>#include <cstring>using namespace std;class mystring{public: mystring(const char *str = nullptr){ if(str==nullptr){ data = new char[1]; data[0] = '\0'; len = 0; }el

拓扑排序判断无向图中是否有环#include<iostream>#include<vector>#include<queue>using namespace std;void TopSort(vector<vector<int>>& grid, vector<int>& indegree){ queue<int> q; for(int i=0; i<indegree.siz

一直对CFS（Completely Fair Scheduling，完全公平调度）中的虚拟运行时间（vruntime）不太理解，最近在看cgroup中的cpu子系统算是搞清楚了它是怎么回事。 先 简单说一下CFS调度算法的思想：理想状态下每个进程都能获得相同的时间片，并且同时运行在CPU上，但实际上一个CPU同一时刻运行的进程只能有一个。 也就是说，当一个进程占用CPU时，其他进程就必须等待。CFS为了实现公平，必须惩罚当前正在运行的进程，以使那些正在等待的进程下...

在笔试时经常需要我们处理输入输出，有时会出现输入空行（就是只有一个换行符）时结束输入。这个时候就需要我们判断一下了。在这里记录一下；#include <iostream>#include <string>using namespace std;int main(){ string str; while(getline(cin, str)) { // getline读取一整行，str不含换行符号 if(str

#include<iostream>#include<vector>#include<algorithm>#include<unordered_map>using namespace std;struct DLinkedNode{ int key, value; DLinkedNode* prev; DLinkedNode* next; DLinkedNode(): key(0), value(0), prev(n

#include <iostream>#include <string>#include <queue>using namespace std;class HashFunc{public: int operator()(const int key){ return 3*key + 1; }};template <class Key, class Value>class HashNode{public:

proxy反向代理首先用户更改自己bash的环境变量vim .bashrc输入以下两行（）export http_proxy=http://114.212.85.102:808export https_proxy=https://114.212.85.102:808git也需要代理设置代理git config --global http.proxy http://114.212.85.102:808git config --global https.proxy https://114.2

转载于 https://blog.csdn.net/timothy93bp/article/details/77679000 Ubuntu16.04系统中创建新用户 本文基于Linux的Ubuntu系统新建一个普通用户，linux系统的用户名为peng, 主机名为

1.普利姆算法时间复杂度#include<iostream>#include<algorithm>#include<vector>using namespace std;int prime(vector<vector<int>>& edge){ int n = edge.size(); vector<bool> visit(n, false); vector<int> dis(

给你一堆螺母和螺帽，每个螺母都有一个相对应的螺帽，但是他们之间的对应关系已经打乱。你可以比较螺母和螺帽的大小关系，但是你无法比较螺母和螺母的大小关系，你也无法比较螺帽和螺帽的大小关系。设计一个算法，找出螺母和螺帽的对应关系。#include<iostream>#include<vector>using namespace std;void quicksort(vector<int>& a, vector<int>& b, int le

方法1:// 按pair的第二个元素降序排列 static bool cmp(pair<int,int> a, pair<int, int> b){ return a.second > b.second;}priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, decltype(&cmp)> q(cmp);方法2: struct cmp1{