A – Maze

东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了，请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。

Input

输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图。

Output

输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。数据保证有唯一解。

Sample Input

0 1 0 0 0

0 1 0 1 0

0 1 0 1 0

0 0 0 1 0

0 1 0 1 0

Sample Output

(0, 0)

(1, 0)

(2, 0)

(3, 0)

(3, 1)

(3, 2)

(2, 2)

(1, 2)

(0, 2)

(0, 3)

(0, 4)

(1, 4)

(2, 4)

(3, 4)

(4, 4)

Hint

坐标(x, y)表示第x行第y列，行、列的编号从0开始，且以左上角为原点。

另外注意，输出中分隔坐标的逗号后面应当有一个空格。

解题思路：

这都题采用bfs的思想，bfs求最短路径是比较方便的，但是怎么求具体的路径，把它输出出来。定义一个point类型的二维数组vis[ ][ ]，我们可以在bfs遍历的过程中，每遍历一次，如果未到达边界或者未到达该点或者该点没有墙，就把这个点入队列，并且把这个点的坐标记录在vis数组中，即vis数组中存的是当前点的前驱节点。直到到达（4，4）。然后递归逆序输出各点坐标。

#include<stdio.h>

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<queue>

using namespace std;

struct point{

  int
x,y;

}vis[6][6];    //定义一个point类型的二维数组

int a[6][6],b[6][6]={0};

 

int op[4][2]={       //定义一个表示偏移量的二维数组，上，下，左，右

{0,1},

{1,0},

{0,-1},

{-1,0}

};

void bfs()

{

  queue<point>
q;

  point
now;

  now.x=now.y=0;

  b[0][0]=1;

  q.push(now);

  while(!q.empty())

  {

          now=q.front();

          q.pop();

          for(int
i=0;i<4;i++)

          {

                  point
next;

                  next.x=now.x+op[i][0];

                  next.y=now.y+op[i][1];

           if(next.x>=0&&next.x<5&&next.y>=0&&next.y<5&&(!b[next.x][next.y])&&a[next.x][next.y]!=1)   //如果未到达边界或者未到达该点或者该点没有墙

                  {

                           b[next.x][next.y]=1;

                           vis[next.x][next.y]=now;

                           q.push(next);

                  }

                  if(next.x==4&&next.y==4)

                    return;

          }

  }

}

void printpath(int x,int y)    //递归逆序输出

{

  if(x==0&&y==0)

     printf("(0, 0)\n");

     else

     {

       printpath(vis[x][y].x,vis[x][y].y);

      printf("(%d, %d)\n",x,y);

     }

}

int main()

{

  

  for(int
i=0;i<5;i++)

    for(int j=0;j<5;j++)

      scanf("%d",&a[i][j]);

  bfs();

  printpath(4,4);

  return
0;

}