vaule of ESP was not properly saved across a function call.

在堆栈不平衡的函数头部    

U32 reg_esp_start, reg_esp_end;
    _asm mov reg_esp_start,esp  //备份堆栈位置，记录返回位置

尾部

    if (reg_esp_end != reg_esp_start)  //堆栈不平衡，恢复堆栈
    {
        __asm mov esp, reg_esp_start
    }