数学建模--二次规划

若该线性规划的目标函数为自变量x的二次函数，约束条件全是线性的，则为二次规划。
在MATLAB中表达的二次规划的数学模型如下

$$min {1\over 2}x'Hx + f'x\\ st.\\ Ax\leq b\\ Aeqx=beq\\ lb\leq x\leq ub\\ $$
其中，f和b是列向量，A是相应维数的矩阵，H实对称矩阵。
MATLAB中求解二次规划的命令如下
x=quadprog(H,f,A,b)
或者
[x fval]=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)
x是返回值向量，fval是目标函数在x处的数值。exitflag的值如果大于0，得到可行解；否则，未得到合适的解。
求解二次规划，首先要写出二次型的实对称矩阵，

f(x1,x2,⋯xn)=a11x21+2a12x1x2+⋯