视觉SLAM笔记(32) 2D-2D: 对极几何


1. 匹配点几何关系

现在,假设从两张图像中,得到了一对配对好的特征点
如果有若干对这样的匹配点
就可以通过这些二维图像点的对应关系,恢复出在两帧之间摄像机的运动

先来看看两个图像当中的匹配点的几何关系
在这里插入图片描述

希望求取两帧图像 I I

氢键H-H CSDN认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习
一位永远相信美好的事情即将发生,从事自动化机器人软件开发,不忘初心,牢记使命,为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。
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©️2020 CSDN 皮肤主题: 我行我“速” 设计师:Amelia_0503 返回首页
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