视觉SLAM笔记(33) 对极约束求解相机运动


1. 本质矩阵求解相机运动

通过 Essential 矩阵求解相机运动
视觉SLAM笔记(31) 特征提取和匹配 的程序提供了特征匹配
而这次就使用匹配好的特征点来计算 E E

氢键H-H CSDN认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习
一位永远相信美好的事情即将发生,从事自动化机器人软件开发,不忘初心,牢记使命,为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。
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©️2020 CSDN 皮肤主题: 我行我“速” 设计师:Amelia_0503 返回首页
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