视觉SLAM笔记(33) 对极约束求解相机运动
1. 本质矩阵求解相机运动
通过 Essential 矩阵求解相机运动
视觉SLAM笔记(31) 特征提取和匹配 的程序提供了特征匹配
而这次就使用匹配好的特征点来计算 E E
一位永远相信美好的事情即将发生,从事自动化机器人软件开发,不忘初心,牢记使命,为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。
通过 Essential 矩阵求解相机运动
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而这次就使用匹配好的特征点来计算 E E