蓝牙5学习笔记4-实时操作系统TI-RTOS简述

最新推荐文章于 2024-03-29 21:01:39 发布

qq_32631343

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分类专栏：蓝牙5学习笔记文章标签：蓝牙5 CC2640R2

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32631343/article/details/79149697

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本文介绍了实时操作系统TI-RTOS，特别是针对蓝牙5芯片CC2640R2的应用。内容涵盖了SYS/BIOS内核如何管理不同级别的线程，以及任务的创建过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实时操作系统TI-RTOS简述

TI-RTOS是CC2640R2芯片中协议栈运行环境，TI-RTOS内核是SYS/BIOS内核的定制版本，一个带有同步和调度（XDCTools）工具实时的、抢占式的多线程操作系统。

SYS/BIOS内核管理四个不同级别线程：

硬件中断服务程序（ISR）

软件中断程序

任务

后台空闲

RTOS任务相当于在单个C程序中并行while（1）独立线程。处理器从一个任务切换到另一个任务，将有助于实现并发，增加整体时时性。

每个任务总是处于下列模式之一：

Runing正在运行：任务正在运行

Ready就绪：任务计划执行

Blocked被阻止：任务被暂停执行

Terminated终止：任务终止执行

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