Liblas环境配置

参考了网上两个比较详细的Liblas配置教程，过程很繁琐，并且还要配置其他的若干个库，自己没成功。现结合自己目前已经配置成功的方法介绍一种非常简单的配置liblas方法。（我所用的IDL为vs2013的x64，前提条件是该工程已经配置了PCL，否则会出错）

（1）下载一个文件，下载链接为：https://download.csdn.net/download/qq_32867925/10703993

里面包含了三个文件夹，如下图所示。

（2）配置环境：

任意新建一个工程，右击该工程属性，在配置属性—VC++目录—包含目录下选择include文件夹，如下：（注意在release和debug下均要进行相同的操作，下面也相同，不再强调）

在vc++目录—库目录下选择lib文件所在路径，如下图所示：

在链接器—输入—附加依赖项中输入liblas.lib如下图所示：

右击该工程，选择在文件资源管理器中打开文件夹（X），然后再将bin文件夹下的liblas.dll拷贝到打开的文件即可。

#include <liblas\liblas.hpp>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include<iomanip>
using namespace std;

void main(int argc, char *argv[])
{
	std::ifstream ifs;
	ifs.open("D:\\xi_an\\23.las", std::ios::in | std::ios::binary);
	liblas::ReaderFactory f;

	liblas::Reader reader = f.CreateWithStream(ifs);
	liblas::Header const& header = reader.GetHeader();
	int numberOfPoints = header.GetPointRecordsCount();//获取点的个数
	float Xscale = header.GetScaleX();//
	float Yscale = header.GetScaleY();//
	float Zscale = header.GetScaleZ();//
	cout << "Xscale:" << Xscale << endl;
	cout << "Yscale:" << Yscale << endl;
	cout << "Zscale:" << Zscale << endl;
	

	system("pause");
}

将一个las文件转换成另一个las文件：

 

#include <liblas\liblas.hpp>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include<iomanip>
using namespace std;

struct point
{
	double x;
	double y;
	double z;
};
std::bitset<8> classname_buidling;
std::bitset<8> classname_ground;;
void initial()
{
	classname_buidling[0] = 0;
	classname_buidling[1] = 1;
	classname_buidling[2] = 1;
	classname_buidling[3] = 0;
	classname_buidling[4] = 0;
	classname_buidling[5] = 0;
	classname_buidling[6] = 0;
	classname_buidling[7] = 0;


	classname_ground[0] = 0;
	classname_ground[1] = 1;
	classname_ground[2] = 0;
	classname_ground[3] = 0;
	classname_ground[4] = 0;
	classname_ground[5] = 0;
	classname_ground[6] = 0;
	classname_ground[7] = 0;
}




void main(int argc, char *argv[])
{
	initial();

	std::ifstream ifs;
	ifs.open("D:\\LDR090818_034423_1.las", std::ios::in | std::ios::binary);
	liblas::ReaderFactory f;

	liblas::Reader reader = f.CreateWithStream(ifs);
	liblas::Header header = reader.GetHeader();
	int numberOfPoints = header.GetPointRecordsCount();//获取点的个数
	cout << "numberOfPoints:" << fixed << numberOfPoints << endl;

	liblas::ReaderFactory readerFactory;
	reader = readerFactory.CreateWithStream(ifs);




	vector<point> building;


	point temp;
	while (reader.ReadNextPoint())
	{
		std::bitset<8> classes = reader.GetPoint().GetClassification().GetClass();
		if (classes == classname_buidling)
		{
			temp.x = reader.GetPoint().GetX();
			temp.y = reader.GetPoint().GetY();
			temp.z = reader.GetPoint().GetZ();
			building.push_back(temp);
		}
	}
	cout << "building.size()=" << building.size() << endl;
	ifs.close();
	//将点写入
	

	/*liblas::Header header_write;
	header_write.SetPointRecordsCount(numberOfPoints);
	liblas::Writer writer(*ofs, header_write);*/
	liblas::Writer writer(ofs, header);
	liblas::Point point(&header);


	for (int i = 0; i < building.size(); i++)
	{
		point.SetX(building[i].x);
		point.SetY(building[i].y);
		point.SetZ(building[i].z);
		point.SetClassification(classname_buidling);
		writer.WritePoint(point);
	}
	cout << "结束" << endl;
	ofs.close();
	system("pause");
}