摄像机视锥体裁剪

在渲染管线中，摄像机视锥体裁剪（Frustum Culling）是一个重要的优化步骤，用于剔除那些不在摄像机视锥体内的对象，从而减少需要渲染的对象数量，提高渲染效率。视锥体裁剪通常在以下两个阶段进行：

1. CPU端的视锥体裁剪：在将数据发送到GPU之前，使用CPU进行初步的视锥体裁剪。
2. GPU端的视锥体裁剪：在顶点着色器阶段，GPU进行进一步的裁剪。

1. CPU端的视锥体裁剪

在CPU端进行视锥体裁剪时，通常会在渲染管线的早期阶段进行。这个过程包括以下步骤：

1. 计算视锥体平面：根据摄像机的视图矩阵和投影矩阵计算视锥体的六个平面（左、右、上、下、近、远）。
2. 检查对象的包围体：使用对象的包围体（如包围盒或包围球）与视锥体平面进行相交测试，判断对象是否在视锥体内。
3. 剔除不可见对象：如果对象的包围体完全在视锥体外，则剔除该对象，不进行渲染。

以下是一个简单的伪代码示例，展示了如何在CPU端进行视锥体裁剪：