遮挡测试漫谈

使用简单的几何体（如包围盒）进行遮挡测试是一种常见的遮挡剔除技术。包围盒（Bounding Box）是一种简单的几何体，用于近似表示复杂对象的空间占用。常见的包围盒类型包括轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box, AABB）和方向包围盒（Oriented Bounding Box, OBB）。以下是使用包围盒进行遮挡测试的详细流程：

1. 场景分割

首先，将场景划分为更小的区域，以便更高效地进行遮挡测试。常见的场景分割方法包括四叉树（Quadtree）、八叉树（Octree）和包围体层次结构（Bounding Volume Hierarchy, BVH）。

2. 视锥体剔除

在进行遮挡测试之前，首先进行视锥体剔除（Frustum Culling），移除视锥体外的对象。视锥体剔除可以显著减少需要进行遮挡测试的对象数量。

3. 遮挡测试

使用包围盒进行遮挡测试，判断对象是否被其他对象遮挡。以下是具体步骤：

3.1 计算包围盒

为每个对象计算其包围盒。对于静态对象，包围盒可以预先计算并存储；对于动态对象