在设计FPS游戏的碰撞检测系统时，我们需要考虑多个方面，包括性能、准确性和可扩展性。以下是一个基本的代码逻辑架构设计：
1. 碰撞检测管理器（Collision Detection Manager）
碰撞检测管理器是整个系统的核心，负责协调和管理所有的碰撞检测逻辑。
using UnityEngine;
public class CollisionDetectionManager : MonoBehaviour
{
private static CollisionDetectionManager instance;
public static CollisionDetectionManager Instance { get { return instance; } }
void Awake()
{
if (instance == null)
{
instance = this;
DontDestroyOnLoad(gameObject);
}
else
{
Destroy(gameObject);
}
}
public void CheckCollisions()
{
// 实现碰撞检测逻辑
}
}
2. 碰撞体组件（Collider Component）
每个需要检测碰撞的游戏对象都需要一个碰撞体组件。
using UnityEngine;
public class ColliderComponent : MonoBehaviour
{
public LayerMask collisionLayer;
public float collisionRadius = 0.5f;
public bool IsColliding()
{
Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, collisionRadius, collisionLayer);
return colliders.Length > 0;
}
}
3. 碰撞事件处理器（Collision Event Handler）
碰撞事件处理器负责处理碰撞事件，例如玩家与敌人的碰撞、玩家与环境的碰撞等。
using UnityEngine;
public class CollisionEventHandler : MonoBehaviour
{
public void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
// 处理碰撞进入事件
}
public void OnCollisionStay(Collision collision)
{
// 处理碰撞持续事件
}
public void OnCollisionExit(Collision collision)
{
// 处理碰撞退出事件
}
}
4. 碰撞检测优化（Collision Detection Optimization）
为了提高性能，可以采用一些优化策略，例如空间分区、层次包围盒等。
using UnityEngine;
public class CollisionDetectionOptimizer : MonoBehaviour
{
public void OptimizeCollisionDetection()
{
// 实现碰撞检测优化逻辑
}
}
5. 碰撞检测调试（Collision Detection Debugging）
为了方便调试，可以实现碰撞检测的可视化。
using UnityEngine;
public class CollisionDetectionDebugger : MonoBehaviour
{
public LineRenderer debugLineRenderer;
public void VisualizeCollisions(Collider[] colliders)
{
if (debugLineRenderer != null && colliders != null && colliders.Length > 0)
{
Vector3[] points = new Vector3[colliders.Length * 2];
for (int i = 0; i < colliders.Length; i++)
{
points[i * 2] = colliders[i].transform.position;
points[i * 2 + 1] = colliders[i].bounds.center;
}
debugLineRenderer.positionCount = points.Length;
debugLineRenderer.SetPositions(points);
}
}
}
总结
通过上述架构设计，我们实现了一个基本的FPS游戏碰撞检测系统。这个系统包括以下几个关键部分：
- 碰撞检测管理器：协调和管理所有的碰撞检测逻辑。
- 碰撞体组件：每个需要检测碰撞的游戏对象都需要一个碰撞体组件。
- 碰撞事件处理器：处理碰撞事件。
- 碰撞检测优化：提高性能的优化策略。
- 碰撞检测调试：方便调试的可视化功能。
在实际开发中，还需要考虑以下几点：
- 性能优化：避免碰撞检测对游戏性能造成过大影响。
- 准确性：确保碰撞检测的准确性。
- 可扩展性：设计系统时考虑到未来的扩展，使得添加新功能或新特性变得容易。
6. 层次包围盒（Bounding Volume Hierarchies, BVH）
为了进一步优化碰撞检测性能，可以使用层次包围盒技术。
using UnityEngine;
public class BVHNode
{
public Bounds bounds;
public BVHNode[] children;
public Collider[] colliders;
public BVHNode(Collider[] colliders)
{
this.colliders = colliders;
CalculateBounds();
if (colliders.Length > 1)
{
Split();
}
}
private void CalculateBounds()
{
bounds = new Bounds(colliders[0].bounds.center, Vector3.zero);
foreach (Collider collider in colliders)
{
bounds.Encapsulate(collider.bounds);
}
}
private void Split()
{
// 实现BVH节点分割逻辑
}
public bool Intersects(BVHNode other)
{
if (!bounds.Intersects(other.bounds))
{
return false;
}
foreach (BVHNode child in children)
{
if (child.Intersects(other))
{
return true;
}
}
return false;
}
}
public class BVHBuilder : MonoBehaviour
{
public void BuildBVH(Collider[] colliders)
{
BVHNode root = new BVHNode(colliders);
// 实现BV H构建逻辑
}
}
7. 空间分区（Spatial Partitioning）
空间分区技术可以将游戏世界划分为多个区域，从而减少需要检测的碰撞体数量。
using UnityEngine;
public class SpatialPartition : MonoBehaviour
{
public int gridWidth = 10;
public int gridHeight = 10;
public float cellSize = 10f;
private List<Collider>[] grid;
void Start()
{
grid = new List<Collider>[gridWidth * gridHeight];
InitializeGrid();
}
private void InitializeGrid()
{
for (int i = 0; i < grid.Length; i++)
{
grid[i] = new List<Collider>();
}
}
public void AddCollider(Collider collider)
{
int index = GetGridIndex(collider.transform.position);
grid[index].Add(collider);
}
public void RemoveCollider(Collider collider)
{
int index = GetGridIndex(culer.transform.position);
grid[index].Remove(collider);
}
private int GetGridIndex(Vector3 position)
{
int x = Mathf.FloorToInt(position.x / cellSize) % gridWidth;
int y = Mathf.FloorToInt(position.z / cellSize) % gridHeight;
return x + y * gridWidth;
}
public List<Collider> GetNearbyColliders(Vector3 position)
{
List<Collider> nearbyColliders = new List<Collider>();
int index = GetGridIndex(position);
for (int i = -1; i <= 1; i++)
{
for (int j = -1; j <= 1; j++)
{
int neighborIndex = (index + i + gridWidth) % gridWidth + (index + j + gridHeight) % gridHeight * gridWidth;
nearbyCollations.AddRange(grid[neighborIndex]);
}
}
return nearbyColliders;
}
}
8. 动态碰撞体管理（Dynamic Collider Management）
对于动态物体，需要实时更新其碰撞体信息。
using UnityEngine;
public class DynamicColliderManager : MonoBehaviour
{
private List<Collider> dynamicColliders = new List<Collider>();
public void AddDynamicCollider(Collider collider)
{
dynamicColliders.Add(collider);
}
public void RemoveDynamicCollider(Collider collider)
{
dynamicCollields.Remove(collider);
}
public void UpdateDynamicColliders()
{
foreach (Collider collider in dynamicColliders)
{
// 更新碰撞体信息
}
}
}
9. 碰撞响应（Collision Response）
碰撞响应处理碰撞发生后的逻辑，例如伤害计算、物体销毁等。
using UnityEngine;
public class CollisionResponder : MonoBehaviour
{
public void OnCollision(Collider other)
{
if (other.CompareTag("Enemy"))
{
// 处理与敌人的碰撞
}
else if (other.CompareTag("Environment"))
{
// 处理与环境的碰撞
}
}
}
10. 碰撞检测系统配置（Collision Detection System Configuration）
为了方便调整碰撞检测系统的参数，可以提供一个配置系统。
using UnityEngine;
[System.Serializable]
public class CollisionDetectionConfig
{
public LayerMask collisionLayer;
public float collisionRadius = 0.5f;
public int gridWidth = 10;
public int gridHeight = 10;
public float cellSize = 10f;
}
public class CollisionDetectionConfigManager : MonoBehaviour
{
public CollisionDetectionConfig config;
public CollisionDetectionConfig GetConfig()
{
return config;
}
}
总结
通过上述扩展，我们进一步完善了FPS游戏碰撞检测系统。这些扩展包括：
- 层次包围盒：进一步优化碰撞检测性能。
- 空间分区：减少需要检测的碰撞体数量。
- 动态碰撞体管理：实时更新动态物体的碰撞体信息。
- 碰撞响应：处理碰撞发生后的逻辑。
- 碰撞检测系统配置：方便调整碰撞检测系统的参数。
在实际开发中，还需要考虑以下几点：
- 性能优化：避免层次包围盒、空间分区、动态碰撞体管理、碰撞响应和碰撞检测系统配置对游戏性能造成过大影响。
- 准确性：确保碰撞检测和响应的准确性。
- 可扩展性：设计系统时考虑到未来的扩展，使得添加新功能或新特性变得容易。
16. 碰撞过滤（Collision Filtering）
为了进一步优化碰撞检测，可以通过碰撞过滤来排除不必要的碰撞检测。
using UnityEngine;
public class CollisionFilter : MonoBehaviour
{
public LayerMask collisionLayerMask;
public bool ShouldCollide(Collider collider)
{
return (collider.gameObject.layer & collisionLayerMask) != 0;
}
}
17. 碰撞缓存（Collision Caching）
为了减少每帧的计算量，可以缓存碰撞结果。
using UnityEngine;
public class CollisionCache : MonoBehaviour
{
private Dictionary<Collider, bool> collisionCache = new Dictionary<Collider, bool>();
public bool CheckCachedCollision(Collider collider)
{
if (collisionCache.ContainsKey(collider))
{
return collisionCache[collider];
}
bool isColliding = collider.IsColliding();
collisionCache[collider] = isColliating;
return isColliding;
}
public void ClearCache()
{
collisionCache.Clear();
}
}
18. 碰撞优先级（Collision Priority）
为了处理多个碰撞同时发生的情况，可以设置碰撞优先级。
using UnityEngine;
public class CollisionPriority : MonoBehaviour
{
public int priority;
public bool HasHigherPriority(CollisionPriority other)
{
return priority > other.priority;
}
}
19. 碰撞响应策略（Collision Response Strategy）
为了灵活处理碰撞响应，可以定义不同的碰撞响应策略。
using UnityEngine;
public abstract class CollisionResponseStrategy
{
public abstract void Respond(Collision collision);
}
public class DamageResponseStrategy : CollisionResponseStrategy
{
public float damageAmount = 10f;
public override void Respond(Collision collision)
{
// 实现伤害响应逻辑
}
}
public class PushResponseStrategy : CollisionResponseStrategy
{
public float pushForce = 5f;
public override void Respond(Collision collision)
</math>
20. 碰撞检测系统日志（Collision Detection System Logging）
为了方便调试和追踪问题，可以记录碰撞检测系统的日志。
using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
public class CollisionDetectionSystemLogger : MonoBehaviour
{
private List<string> logEntries = new List<string>();
public void Log(string message)
{
logEntries.Add(message);
Debug.Log(message);
}
public List<string> GetLogs()
{
return logEntries;
}
}
总结
通过上述扩展，我们进一步完善了FPS游戏碰撞检测系统。这些扩展包括：
- 碰撞过滤：排除不必要的碰撞检测。
- 碰撞缓存：减少每帧的计算量。
- 碰撞优先级：处理多个碰撞同时发生的情况。
- 碰撞响应策略：灵活处理碰撞响应。
- 碰撞检测系统日志：记录碰撞检测系统的日志。
在实际开发中，还需要考虑以下几点：
- 性能优化：避免碰撞过滤、碰撞缓存、碰撞优先级、碰撞响应策略和碰撞检测系统日志对游戏性能造成过大影响。
- 准确性：确保碰撞检测和响应的准确性。
- 可扩展性 | 设计系统时考虑到未来的扩展，使得添加新功能或新特性变得容易。
21. 碰撞检测性能分析器（Collision Detection Performance Analyzer）
为了监控和优化碰撞检测的性能，可以实现一个性能分析器。
using UnityEngine;
using System.Diagnostics;
public class CollisionDetectionPerformanceAnalyzer : MonoBehaviour
{
private Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
public void StartProfiling()
{
stopwatch.Start();
}
public void StopProfiling()
{
stopwatch.Stop();
Debug.Log($"Collision detection took {stopwatch.ElapsedMilliseconds} ms");
stopwatch.Reset();
}
}
22. 碰撞检测多线程处理（Collision Detection Multi-threading）
为了进一步提高性能，可以将碰撞检测任务分配到多个线程上。
using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading.Tasks;
public class CollisionDetectionMultiThreading : MonoBehaviour
{
public int threadCount = 4;
public void CheckCollisionsMultiThreaded(List<Collider> colliders)
{
List<Task> tasks = new List<Task>();
int chunkSize = Mathf.CeilToInt(colliders.Count / (float)threadCount);
for (int i = 0; i < threadCount; i++)
{
int start = i * chunkSize;
int end = Mathf.Min(start + chunkSize, colliders.Count);
List<Collider> chunk = colliders.GetRange(start, end - start);
tasks.Add(Task.Run(() => CheckCollisions(chunk)));
}
Task.WaitAll(tasks.ToArray());
}
private void CheckCollisions(List<Collider> colliders)
{
foreach (Collider collider in colliders)
{
// 实现碰撞检测逻辑
}
}
}
23. 碰撞检测空间优化（Collision Detection Spatial Optimization）
为了进一步优化碰撞检测的空间效率，可以使用更高级的空间数据结构。
using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
public class Octree
{
public Bounds bounds;
public List<Collider> objects;
public Octree[] children;
public Octree(Bounds bounds)
{
this.bounds = bounds;
objects = new List<Collider>();
}
public void Insert(Collider collider)
{
if (children == null && objects.Count < 10)
{
objects.Add(collider);
}
else
{
if (children == null)
{
Split();
}
foreach (Octree child in children)
{
if (child.bounds.Contains(collider.bounds.center))
{
child.Insert(collider);
break;
}
}
}
}
private void Split()
{
// 实现八叉树分割逻辑
}
public List<Collider> Retrieve(List<Collider> returnObjects, Collider collider)
{
if (children == null)
{
returnObjects.AddRange(objects);
}
else
{
foreach (Octree child in children)
{
if (child.bounds.Contains(collider.bounds.center))
{
child.Retrieve(returnObjects, collider);
break;
}
}
}
return return.org
}
}
24. 碰撞检测动态调整（Collision Detection Dynamic Adjustment）
为了应对游戏中的动态变化，可以实时调整碰撞检测的参数。
using UnityEngine;
public class CollisionDetectionDynamicAdjuster : MonoBehaviour
{
public float dynamicAdjustmentFactor = 1.0f;
public void AdjustCollisionDetection()
{
// 实现碰撞检测参数动态调整逻辑
}
}
25. 碰撞检测系统测试框架（Collision Detection System Testing Framework）
为了确保碰撞检测系统的稳定性和可靠性，可以构建一个测试框架。
using UnityEngine;
using NUnit.Framework;
public class CollisionDetectionSystemTests
{
[Test]
public void TestCollisionDetection()
{
// 实现碰撞检测测试逻辑
}
[Test]
public void TestCollisionResponse()
{
// 实现碰撞响应测试逻辑
}
}
总结
通过上述扩展，我们进一步完善了FPS游戏碰撞检测系统。这些扩展包括：
- 碰撞检测性能分析器：监控和优化碰撞检测的性能。
- 碰撞检测多线程处理：将碰撞检测任务分配到多个线程上。
- 碰撞检测空间优化：使用更高级的空间数据结构。
- 碰撞检测动态调整：实时调整碰撞检测的参数。
- 碰撞检测系统测试框架：确保碰撞检测系统的稳定性和可靠性。
在实际开发中，还需要考虑以下几点：
- 性能优化：避免碰撞检测性能分析器、碰撞检测多线程处理、碰撞检测空间优化、碰撞检测动态调整和碰撞检测系统测试框架对游戏性能造成过大影响。
- 准确性：确保碰撞检测和响应的准确性。
- 可扩展性：设计系统时考虑到未来的扩展，使得添加新功能或新特性变得容易。
26. 碰撞检测的自适应网格（Adaptive Grid for Collision Detection）
为了更好地适应不同密度的场景，可以实现一个自适应网格系统。
using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
public class AdaptiveGrid
{
public float cellSize;
private Dictionary<int, List<Collider>> gridCells = new Dictionary<int, List<Collider>>();
public void Insert(Collider collider)
{
int cellIndex = GetCellIndex(collider.transform.position);
if (!gridCells.ContainsKey(cellIndex))
{
gridCells[cellIndex] = new List<Collider>();
}
gridCells[cellIndex].Add(collider);
}
public List<Collider> Retrieve(Collider collider)
{
List<Collider> nearbyColliders = new List<Collider>();
int cellIndex = GetCellIndex(collider.transform.position);
if (gridCells.ContainsKey(cellIndex))
{
nearbyCollides.AddRange(gridCells[cellIndex]);
}
return nearbyColliders;
}
private int GetCellIndex(Vector3 position)
{
int x = Mathf.FloorToInt(position.x / cellSize);
int z = Mathf.FloorToInt(position.z / cellSize);
return x + z * 1000; // 假设地图大小为1000x1000
}
}
27. 碰撞检测的GPU加速（GPU Acceleration for Collision Detection）
为了进一步提高性能，可以利用GPU进行碰撞检测。
using UnityEngine;
using UnityEngine.Rendering;
public class GPUCollisionDetector : MonoBehaviour
{
public ComputeShader computeShader;
public int kernelHandle;
void Start()
{
kernelHandle = computeShader.FindKernel("CSMain");
}
public void CheckCollisions()
{
// 设置compute shader的参数
computeShader.SetFloat("cellSize", 10f);
computeShader.SetBuffer(kernelHandle, "colliders", colliderBuffer);
computeShader.Dispatch(kernelHandle, Mathf.CeilToInt(colliders.Length / 64f), 1, 1);
}
}
28. 碰撞检测的机器学习优化（Machine Learning Optimization for Collision Detection）
为了利用机器学习技术优化碰撞检测，可以实现一个基于机器学习的优化器。
using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
public class MLCollisionOptimizer : MonoBehaviour
{
public MLModel mlModel;
public List<Collider> OptimizeCollisions(List<Collider> colliders)
{
// 将碰撞体数据转换为机器学习模型的输入格式
var inputData = ConvertToMLInput(colliders);
// 使用机器学习模型进行预测
var predictions = mlModel.Predict(inputData);
// 根据预测结果优化碰撞检测
return OptimizeBasedOnPredictions(colliders, predictions);
}
private object ConvertToMLInput(List<Collider> colliders)
{
// 实现将碰撞体数据转换为机器学习模型输入格式的逻辑
return new object();
}
private List<Collider> OptimizeBasedOnPredictions(List<Collider> colliders, object predictions)
{
// 实现根据预测结果优化碰撞检测的逻辑
return colliders;
}
}
29. 碰撞检测的可视化调试工具（Visualization Debugging Tool for Collision Detection）
为了更方便地进行碰撞检测的调试，可以实现一个可视化调试工具。
using UnityEngine;
public class CollisionDetectionDebugTool : MonoBehaviour
{
public Material debugMaterial;
public float debugSphereRadius = 0.5f;
public void VisualizeColliders(List<Collider> colliders)
{
foreach (Collider collider in colliators)
{
Gizmos.color = Color.red;
Gizmos.DrawSphere(collider.bounds.center, debugSphere布局
}
}
public void VisualizeCollision(Collision collision)
{
Gizmos.color = Color.red;
GizGUI.DrawSphere(collision.contacts[0].point, debugSphereRadius);
}
}
30. 碰撞检测的性能基准测试（Performance Benchmarking for Collision Detection）
为了评估碰撞检测系统的性能，可以实现一个性能基准测试工具。
using UnityEngine;
using System.Diagnostics;
public class CollisionDetectionBenchmark : MonoBehaviour
{
private Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
public void RunBenchmark(List<Collider> colliders)
{
stopwatch.Start();
// 执行碰撞检测
CheckCollisions(colliders);
stopwatch.Stop();
Debug.Log($"Collision detection took {stopwatch.ElapsedMilliseconds} ms");
}
private void CheckCollisions(List<Collider> colliders)
{
foreach (Collider collider in colliders)
{
// 实现碰撞检测逻辑
}
}
}
总结
通过上述扩展，我们进一步完善了FPS游戏碰撞检测系统。这些扩展包括：
- 自适应网格：更好地适应不同密度的场景。
- GPU加速：利用GPU进行碰撞检测以提高性能。
- 机器学习优化：利用机器学习技术优化碰撞检测。
- 可视化调试工具：更方便地进行碰撞检测的调试。
- 性能基准测试：评估碰撞检测系统的性能。
在实际开发中，还需要考虑以下几点：
- 性能优化：避免自适应网格、GPU加速、机器学习优化、可视化调试工具和性能基准测试对游戏性能造成过大影响。
- 准确性：确保碰撞检测和响应的准确性。
- 可扩展性：设计系统时考虑到未来的扩展，使得添加新功能或新特性变得容易。
31. 碰撞检测的实时全局光照考虑（Real-time Global Illumination Considerations for Collision Detection）
在支持实时全局光照的环境中，碰撞检测可能需要考虑光线在复杂表面上的反射和折射。
using UnityEngine;
public class GlobalIlluminationCollisionDetector : MonoBehaviour
{
public Light mainLight;
public LayerMask reflectiveSurfaceLayer;
public bool CheckCollisionWithGI(Collider collider)
{
Ray ray = new Ray(collider.bounds.center, mainLight.transform.forward);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity, reflectiveSurfaceLayer))
{
// 考虑全局光照影响的碰撞检测逻辑
return true;
}
return false;
}
}
32. 碰撞检测的布料模拟集成（Integration of Cloth Simulation for Collision Detection）
在游戏中集成布料模拟时，需要考虑布料与环境的碰撞。
using UnityEngine;
public class ClothCollisionDetector : MonoBehaviour
{
public Cloth cloth;
void Update()
{
// 检查布料与环境的碰撞
cloth.CheckConstraints();
cloth.CalculateCollisions();
}
}
33. 碰撞检测的流体动力学考虑（Fluid Dynamics Considerations for Collision Detection）
在涉及流体动力学的场景中，碰撞检测需要考虑流体的流动和压力。
using UnityEngine;
public class FluidCollisionDetector : MonoBehaviour
{
public ParticleSystem fluidParticleSystem;
void Update()
{
var mainModule = fluidParticleSystem.main;
// 根据流体动力学参数调整碰撞检测
mainModule.simulationSpace = ParticleSystemSimulationSpace.World;
}
}
34. 碰撞检测的多尺度分析（Multi-scale Analysis for Collision Detection）
为了处理不同尺度的物体和环境，可以实现多尺度碰撞检测。
using UnityEngine;
public class MultiScaleCollisionDetector : MonoBehaviour
{
public float smallScaleCellSize = 1f;
public float largeScaleCellSize = 10f;
public List<Collider> CheckCollisionsMultiScale(List<Collider> colliders)
{
List<Collider> collisions = new List<Collider>();
// 在小尺度上进行碰撞检测
collisions.AddRange(CheckCollations(colliders, smallScaleCellSize));
// 在大尺度上进行碰撞检测
collisions.AddRange(CheckCollisions(colliders, largeScaleCell + Size));
return collisions;
}
private List<Collider> CheckCollisions(List<Collider> colliders, float cellSize)
{
// 实现基于特定尺度的碰撞检测逻辑
return new List<Collider>();
}
}
35. 碰撞检测的不确定性建模（Uncertainty Modeling for Collision Detection）
在某些情况下，可能需要考虑碰撞检测的不确定性，例如传感器误差或动态环境变化。
using UnityEngine;
public class UncertainCollisionDetector : MonoBehaviour
{
public float uncertaintyFactor = 0.1f;
public bool CheckCollisionWithUncertainty(Collider collider)
{
Bounds bounds = collider.bounds;
bounds.Expand(uncertaintyFactor);
Collider[] nearbyColliders = Physics.OverlapBox(bounds.center, bounds.extents, collider.transform.rotation);
return nearbyColliders.Length > 0;
}
}
总结
通过上述扩展，我们进一步完善了FPS游戏碰撞检测系统。这些扩展包括：
- 实时全局光照考虑：在支持实时全局光照的环境中考虑光线反射和折射。
- 布料模拟集成：集成布料模拟与环境的碰撞。
- 流体动力学考虑：在流体动力学场景中考虑流体的流动和压力。
- 多尺度分析：处理不同尺度的物体和环境。
- 不确定性建模：考虑碰撞检测的不确定性。
在实际开发中，还需要考虑以下几点：
- 性能优化：避免实时全局光照考虑、布料模拟集成、流体动力学考虑、多尺度分析和不确定性建模对游戏性能造成过大影响。
- 准确性：确保碰撞检测和响应的准确性。
- 可扩展性：设计系统时考虑到未来的扩展，使得添加新功能或新特性变得容易。
通过这些措施，我们可以构建一个高效、稳定且用户友好的FPS游戏碰撞检测系统。
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