解决jy61陀螺仪传感器读数跳动的问题

	最近项目中使用到了jy61陀螺仪传感器用来观察角度，官方也给出了例子，但是在使用过程中发现了一个问题，他会跳动，就是往正方向转动时，他会给一个负的读数，这不是很难受。这就间接的影响了后续我的判断，问题如下图所示 

在询问官方后，给了一个片段的截图，说是要加一个校验和 ，但是给的程序没头没尾没注释，这可怎么看呢，想了半天，在别人提点下，得到了解决。
解决方法如下
在0x53里加上校验，为防止图挂，加上代码

          byte Sum= 0;
          for (int i = 0; i < 10; i++)
            Sum += Re_buf[i];
          if (Sum != Re_buf[10])
          {
            Serial.print("  error!");
            return ;
          }

附上：只能减少次错误出现，暂未实现完全解决