3D相机分类

3D视觉新时代 - 简书 (jianshu.com)

想了解3D结构光，看这份拆解就对了！ - 简书 (jianshu.com)

无论是结构光方案、TOF方案还是双目立体成像方案，主要的硬件包括四部分：红外光发射器（IR LD）、红外光摄像头（IR CIS）、可见光摄像头（Vis CIS）、图像处理芯片，红外摄像头需要特制的窄带滤色片，另外结构光方案还需要在发射端添加光学棱镜与光栅，双目立体像多一颗IR CIS。

 

结构光

优点：综合来讲，适合于在近距离场景下（0.3m-5m），精度较高。在1m内，精度可以做到1mm，可用于3D的人脸识别。在1m-5m的距离误差也可以控制在毫米级。分辨率较高，环境光影响小，功耗低。

缺点：远距离误差增加很快，精度差。

TOF

优点：由于其误差是按百分比计算的，大概是2%，所以在远距离和其他方案相比，精度要高出很多。算法没什么难度，响应时间快。

缺点：目前的TOF设备分辨率都比较低，大多都是QVGA。百分比的精度误差在近距离是相对较差的，

双目

优点：精度高，分辨率高。硬件成熟。

缺点：容易受到光照影响，算法难度相较复杂，导致响应速度较慢，帧率低，系统资源需求大。

3D深度视觉技术-结构光 - 知乎 (zhihu.com)

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