Qt读写串口

Qt 对串口的操作封装在了 QSerialPort 中，关于它的具体函数及使用方法参考 这篇文章；

1 读取串口

• 关于设备权限的问题

  Qt 打开串口时可能会失败，因为操作驱动设备需要 root 权限，为此，解决方法有两种：

  • 1 把对应的串口设备文件的所有权和组改成普通用户的，如：sudo chown xxx:xxx /dev/ttyF0
  • 2 把当前用户的组类别改成 dialout（串口 tty 设备所在组为 dialout 组），命令：sudo gpasswd -a $USER dialout

• 在.pro文件中进行声明

QT += serialport

• 头文件

#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
//#include <QDebug>

• 实例化 QSrerialPort

QSerialPort *serial=new QSerialPort

• 寻找显示目前的所有串口信息

   foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        qDebug() << "Name : " << info.portName();
        qDebug() << "Description : " << info.description();
        qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();
        qDebug() << "Serial Number: " << info.serialNumber();
        qDebug() << "System Location: " << info.systemLocation();
    }

• 打开（关闭）串口

    serial->setPortName("ttyF1"); // 串口名称
    serial->open(QIODevice::ReadOnly); // 打开失败会返回 false
    // serial->clear(); //清除缓存区
    // serial->close(); //关闭串口

• 配置参数

    s->setBaudRate(QSerialPort::Baud4800);
    s->setParity(QSerialPort::NoParity);
    s->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    //s->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    s->setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl);
    s->setDataBits(QSerialPort::Data8);

• 使用信号与槽读取串口

/***** 在头文件中声明该槽函数
private slots:
    void ReadData();
*******/ 
/***** 连接信号与槽
connect(s,&QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::ReadData);
******/
void MainWindow::ReadData()
{
    QByteArray buf;
    buf=s->readAll();
    if(!buf.isEmpty()) {
        QString str = buf;
        //std::cout  << str.toStdString() << std::endl;
        std::cout  << str.data() << std::endl;
        //qDebug()  << str;
    }
    buf.clear();
}

2 读取串口各管脚信号

串口的接头有两种，下图为“上公下母”：

以图中的“公头”为例，其各个管脚的含义：

管脚	简写	含义	输入/输出
1	DCD	数据载波检测	input
2	RxD	接收数据	input
3	TxD	发送数据	output
4	DTR	数据终端准备	output
5	GND	地
6	DSR	数据设备准备好	input
7	RTS	请求发送	output
8	CTS	清除发送	input
9	RI	震铃指示	input

如果要读取串口某个管脚的信号，可以使用 QSerialPort::PinoutSignals PinoutSignals()，该函数以位图的格式返回引脚信号状态；具体的返回值请查看 QSerialPort::PinoutSignals 的枚举值；简单的使用例子：

QSerialPort::PinoutSignals m = s->pinoutSignals();
if (m & QSerialPort::ClearToSendSignal)
    qDebug() << " CTS ";
if (m & QSerialPort::DataSetReadySignal)
    qDebug() << " DSR ";

3 Ubuntu 串口调试助手

• 安装

  sudo apt-get install cutecom
  

• 打开

  cutecom