Mat数据格式

最新推荐文章于 2024-01-08 13:48:15 发布

Rareay

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分类专栏： # Opencv 文章标签： opencv c++ Mat 机器视觉

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1 row、col 和 x、y 的关系

rows:表示图像有多少行
cols: 表示图像有多少列
heigh: 高度
width: 宽度

关系：

rows == heigh == Point.y
cols == width == Point.x
Mat::at(Point(x, y)) == Mat::at(y,x)

2 创建Mat图像

//创建Mat图像（像素值自定义）
    Mat MM(5, 5, CV_8UC1, Scalar(128,0,0));// 参数(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)
    cout << "MM = " << endl << " " << MM << endl;
 
    //创建Mat图像（像素值205）
    Mat MC;
    MC.create(5, 5, CV_8UC1);
    cout << "MC = "<< endl << " "  << MC << endl;
 
    //创建Mat图像（像素值单位矩阵）
    Mat E = Mat::eye(5, 5, CV_8UC1);
    cout << "E = " << endl << " " << E << endl;
 
    //创建Mat图像（像素值全1矩阵）
    Mat O = Mat::ones(5, 5, CV_32FC1);
    cout << "O = " << endl << " " << O << endl;
 
    //创建Mat图像（像素值全0矩阵）
    Mat Z = Mat::zeros(5, 5, CV_64FC1);
    cout << "Z = " << endl << " " << Z << endl;

3 读写Mat数据

    cv::Mat mat = ...;
    mat.at<cv::Vec3b>(0, 3)[3] = 0;
	
    std::cout << mat.rows << std::endl;//行数
    std::cout << mat.cols << std::endl;//列数
    std::cout << mat.channals() << std::endl;//通道数

4 遍历Mat数据

at 的方式：

    int i;
    for (int m = 0; m < mat.cols; m++) {
        for (int n = 0; n < mat.rows; n++) {
            for (int c = 0; c < mat.channels(); c++) {
                //Vec3b：表示mat的向量格式，也就是读写的数据格式，这里表示一个像素有3个byte；
                i = mat_RGB.at<cv::Vec3b>(n, m)[c];
            }
            // 若为单通道
            // i = mat_RGB.at<cv::Vec3b>(n, m);
        }
    }

ptr 的方式（效率更高）:

    for (int i =0; i < img.rows; ++i) {
        const int * ptr = img.ptr<int>(i);
        for (int j = 0; j < img.cols * img.channels(); ++j) {
            int data = ptr[j];
        }
    }

5 图片 0-1 和 0-255 的转换

    // 0~255 -> 0~1
    img.convertTo(img, CV_32F, 1.0/255);
 
    // 0~1 -> 0~255
    color.convertTo(color, CV_8U, 255);

6 改变 Mat 尺寸

    // img1是输入图像，img2是输出图像，后面那个是尺寸
    cv::resize(img1, imgc2, cv::Size(500,311));

7 读取 Mat 类型

参考这里

myMat = imread("C:\someimage.jpg");
int type = myMat.type();

返回的类型是个数字，数字的含义可以在下面表格中查找：

-	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8
CV_8U	0	8	16	24	32	40	48	56
CV_8S	1	9	17	25	33	41	49	57
CV_16U	2	10	18	26	34	42	50	58
CV_16S	3	11	19	27	35	43	51	59
CV_32S	4	12	20	28	36	44	52	60
CV_32F	5	13	21	29	37	45	53	61
CV_64F	6	14	22	30	38	46	54	62

C1～C8是通道数，CV_8U ～ CV_64F是图像的数据格式；

8 色彩空间的转换

//将RGB格式的图像转换成BGR格式
cvtColor(RGB_image, BGR_image, COLOR_RGB2BGR);
//将BGR格式的图像转换成灰度图
cvtColor(BGR_imgage, gray_image, COLOR_BGR2GRAY);
//将BGR格式的图像转换为BGRA
cvtColor(BGR_imgage, gray_image, COLOR_BGR2BGRA);

HSV六棱锥
H参数表示色彩信息，即所处的光谱颜色的位置，用一角度量来表示；红绿蓝间隔隔120度，互补色分别相差180度；
S纯度为一比例值，范围从0到1，它表示成所选颜色的纯度和该颜色最大的纯度之间的比率，S=0时，只有灰度；
V表示色彩的明亮程度，范围从0到1；有一点要注意：它和光强度之间并没有直接的联系。

I420（YUV420P）
相比于 RGB 格式，I420 所需要的物理内存更小，当然也有一定精度的损失。I420 格式的内存分布如下，y1 - y16 是图像的尺寸（w * h），也就是一副黑白图，u1 - u4 可以计算蓝色像素的分量，v1 - v4 可以计算红色像素的分量，YUV 和 RGB 的转换公式：
```
R = Y + 1.403V
G = Y - 0.344U - 0.714V
B = Y + 1.770U
```
y1 y2 y3 y4
y5 y6 y7 y8
y9 y10 y11 y12
y13 y14 y15 y16
u1 u2 u3 u4
v1 v2 v3 v4
可能会有一个疑问，为什么 U、V 的数量都是 Y 的 $\frac{1}{4}$ ?
我们首先将 Y 的尺寸 (w * h) 全部划分为 (2*2) 小矩形，每一个小矩形（4像素）分别对应了一个 u、v，所以是 4 被倍关系。从内存分布上看，RGB 占用了 (w * h * 3) 的空间，而 YUV 占用了 (w * h * 1.5) 的空间，缩减了一半。注意：转换时需要划分为小矩形，所以图片的尺寸要求一定是偶数。
420SP
420SP 只是在 I420 的基础上改变了 U、V 的分布：

y1 y2 y3 y4
y5 y6 y7 y8
y9 y10 y11 y12
y13 y14 y15 y16
u1 v1 u2 v2
u3 v3 u4 v4

y1	y2	y3	y4
y5	y6	y7	y8
y9	y10	y11	y12
y13	y14	y15	y16
u1	u2	u3	u4
v1	v2	v3	v4

y1	y2	y3	y4
y5	y6	y7	y8
y9	y10	y11	y12
y13	y14	y15	y16
u1	v1	u2	v2
u3	v3	u4	v4

9 数据格式的转换

//将[0,1]范围内的浮点表示的图像转换成8bit整数表示的图像
float_image.convertTo(integer_image, CV_8U, 255.0);
 
convertTo函数定义如下：
/** @brief Converts an array to another data type with optional scaling.
 
    The method converts source pixel values to the target data type. saturate_cast\<\> is applied at
    the end to avoid possible overflows:
 
    \f[m(x,y) = saturate \_ cast<rType>( \alpha (*this)(x,y) +  \beta )\f]
    @param m output matrix; if it does not have a proper size or type before the operation, it is
    reallocated.
    @param rtype desired output matrix type or, rather, the depth since the number of channels are the
    same as the input has; if rtype is negative, the output matrix will have the same type as the input.
    @param alpha optional scale factor.
    @param beta optional delta added to the scaled values.
     */
    void convertTo( OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const;

10 单通道转换为多通道

// 把传入的单通道灰度图转换为3通道RGB
cv::Mat convertTo3Channels(const cv::Mat& binImg)
{
    cv::Mat three_channel = cv::Mat::zeros(binImg.rows,binImg.cols,CV_8UC3);
    std::vector<cv::Mat> channels;
    for (int i=0;i<3;i++)
    {
        channels.push_back(binImg);
    }
    merge(channels,three_channel);
    return three_channel;
}

11 从多通道中分离单通道

cv::Mat img = ...;
std::vector<cv::Mat> channals[0]);
cv::split(img, channals);
cv::imshow("通道0", channals[0]);
cv::imshow("通道1", channals[1]);
cv::imshow("通道2", channals[2]);

12 Mat、QImage、QPixmap 之间的转换

:::details 头文件

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
 
#include <imgproc/types_c.h>
#include <QtGui/QImage>
#include <QtWidgets/QFileDialog>
 
cv::Mat QImage2cvMat(QImage image);
cv::Mat QPixmapcvMat(QPixmap image);
 
QImage cvMat2QImage(const cv::Mat& mat);
QPixmap cvMat2QPixmap(const cv::Mat& mat);
 
QImage QPixmapQImage(QPixmap image);
QPixmap QImageQPixmap(QImage image);

:::

:::details c文件

#include "ImaRormConv.h"
 
cv::Mat QImage2cvMat(QImage image)
{
    cv::Mat mat;
    switch(image.format())
    {
    case QImage::Format_ARGB32:
    case QImage::Format_RGB32:
    case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied:
        mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
        break;
    case QImage::Format_RGB888:
        mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
        cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);
        break;
    case QImage::Format_Indexed8:
        mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
        break;
    }
    return mat;
}
 
cv::Mat QPixmapcvMat(QPixmap image)
{
    QImage img = image.toImage();
    cv::Mat mat = QImage2cvMat(img);
    return mat;
}
 
QImage cvMat2QImage(const cv::Mat& mat)
{
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 1
    if(mat.type() == CV_8UC1)
    {
        QImage image(mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);
        // Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)
        image.setColorCount(256);
        for(int i = 0; i < 256; i++)
        {
            image.setColor(i, qRgb(i, i, i));
        }
        // Copy input Mat
        uchar *pSrc = mat.data;
        for(int row = 0; row < mat.rows; row ++)
        {
            uchar *pDest = image.scanLine(row);
            memcpy(pDest, pSrc, mat.cols);
            pSrc += mat.step;
        }
        return image;
    }
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 3
    else if(mat.type() == CV_8UC3)
    {
        // Copy input Mat
        const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
        return image.rgbSwapped();
    }
    else if(mat.type() == CV_8UC4)
    {
        // Copy input Mat
        const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_ARGB32);
        return image.copy();
    }
    else
    {
        return QImage();
    }
}
QPixmap cvMat2QPixmap(const cv::Mat& mat)
{
    QImage img = cvMat2QImage(mat);
    QPixmap pix = QPixmap::fromImage(img);
    return pix;
}
 
QImage QPixmapQImage(QPixmap image)
{
    QImage img = image.toImage();
    return img;
}
 
QPixmap QImageQPixmap(QImage image)
{
    QPixmap pix = QPixmap::fromImage(image);
    return pix;
}

:::

13 Mat 和 Vector 互换

/***************** Mat转vector **********************/
template<typename _Tp>
vector<_Tp> convertMat2Vector(const Mat &mat)
{
    return (vector<_Tp>)(mat.reshape(1, 1));//通道数不变，按行转为一行
}
 
/****************** vector转Mat *********************/
template<typename _Tp>
cv::Mat convertVector2Mat(vector<_Tp> v, int channels, int rows)
{
    cv::Mat mat = cv::Mat(v);//将vector变成单列的mat
    cv::Mat dest = mat.reshape(channels, rows).clone();//channels是通道数，rows是行数，这里的.clone是防止下面的return出错
    return dest;
}

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