传统方式
主要是一些特征提取+滤波类搜索算法。
其中特征提取主要有:局部、全局特征、模板、直方图、binary pattern、PCA、sparse PCA、SR(sparse representation)、 discriminative model、generative model。
对于搜索机制:CSK、KCF/DCF、CN、粒子滤波、马尔可夫链蒙特卡罗法、局部最优搜索、密集抽样搜索。
深度学习方式
1、tracking-by-detection方式
主要针对目标检测算法和滤波类算法(多目标跟踪),yolo系列、SSD系列、anchor-free系列、two-stage系列等等,滤波类和上述传统方式相似。
2、基于Siamese Networks(生成式,主要针对单目标)
主要通过Siamese网络进行相似度匹配,主要操作为:首先手动选择初始图像中的目标,使用Siamese网络进行特征提取,然后以此特征为标准,遍历后面帧图像的每个位置,对每个位置进行特征提取,
目标跟踪算法-综述
最新推荐文章于 2024-08-21 17:40:33 发布
本文详细介绍了目标跟踪算法的两大类别:传统方法和深度学习方法,包括特征提取、滤波器、判别式方法等。现代跟踪器主要分为相关滤波和深度学习两类,其中深度学习逐渐成为主流,但速度和精度之间的平衡仍是挑战。同时,文章讨论了视觉跟踪在移动机器人中的应用,强调了实时性、目标检测与跟踪结合、长期跟踪能力和可移植性的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成