centerNet笔记

Center Net论文笔记

改变了基于anchor检测的主流设计方式，借鉴corner net的思想，使用关键点检测来处理detection问题。

corner net检测框架

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heatmaps+embeddings+offsets，heatmaps 用于生成所有类别目标的位置图，每一个feature map表示一类目标。embeddings表征了每一个位置的特征向量，用于衡量两个目标点的匹配程度（a pair)。offsets表征了位置点的偏移量，用于对目标的corner位置进行精修，来弥补输出feature map和输入图像misalign带来的影响。

center net检测框架

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CdOt0L3h-1576748118675)(C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20191219165901398.png)]

主网络使用的是两层的hourglass网络，后续采用了cascade corner pooling 和center pooling。

第一个分支和corner net的作用类似，通过一对对角点来确定目标，并框处目标所在位置，从图中可以看出，其作用是为了找到目标所在框ÿ