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原创 matlab的演奏实例

欢迎关注微信公众号：十三的梦，一起讨论更多好玩的有趣的~江湖有传闻，matlab除了不能生孩子，没有什么是他干不了的。这话可不好说，迟早有一天，matlab得能生孩子。今天不想用乐器听喜欢的音乐了，让matlab来代劳吧。要能演奏，首先得来点乐理知识。1. 十二平均律十二平均律是学习乐理的基石。这种律法非常流行，现在极多数的乐曲是采用这种律制编成的。十二平均律，是将频率f 到二倍频2f 的区域，划分成十二个频段，也就是有十三个频率点。要注意的是，这种划分并不是等差数列划分，而是等..

2021-04-14 15:10:04 1059

原创组合导航算法（一）之捷联惯导更新及组合模式

捷联惯导基本算法惯性导航技术于20世纪50年代最初开始投入使用，可分为物理平台与模拟平台。物理平台就是平台式惯性导航系统（PINS）。模拟平台又称捷联式惯性导航系统（SINS），它以计算机为平台，随着MEMS与微处理器技术的飞速发展也得到了迅速推广，由于SINS结构简单、体积小的特点迅速受到普遍的关注。1 姿态更新姿态更新微分方程：式中，×表示对某一矢量求反对称矩阵，wb表示载体坐标系b系相对于惯性坐标系i系的角速度在b系下的投影，wn角速度矢量的标注方法同上。由上文介绍的四元数与姿态变换的关系

2021-03-10 10:54:29 4080

原创图像处理真彩色增强

图像处理与识别真彩色增强一、真彩色增强原理在图像的自动分析中，彩色是一种能简化目标提取和分类的重要参量。在彩色图像处理中，选择合适的彩色模型是很重要的。电视摄像机和彩色扫描仪都是根据RGB模型工作的。为在屏幕上显示彩色图一定要借用RGB模型，但HSI模型在许多处理中有其独特的优点。HSI模型反应了人的视觉系统观察彩色的方式，使用非常接近于人对彩色感知的方式来定义彩色。对于图像处理来说，这种模...

2019-04-30 10:42:49 11163 2