vs2017中配置pcl1.9.1（win10环境）

VS2017下载与安装

可以参考：

https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

PCL1.9.1下载与安装

1.下载

github有直接下载PCL1.9.1版本

链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases.

根据自己的编译器环境选择下载win64或者winX32的版本，例如博主下载的VS2017win64版本：下载
PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip
两个文件。

2.安装
安装步骤很简单，点击“PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe”进行安装：

这里建议选第二个：“Add PCL to the system PATH for all users”，它可以自动添加系统路径（不过我的失败了，说是什么路径名字太长）。

然后选择安装的文件夹，以及选择生成快捷方式。

这里选择第三方库，除非你清楚地知道自己需要什么库不需要什么库，不然就都选上。

安装到快结束的时候会弹出安装OpenNI的提示，建议安装到你自定义的第三方库的目录下（不是硬性要求安装目录，这样只是方便之后配置环境方便）；

解压“pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip”，将解压得到的文件夹中的内容添加到你的PCL安装目录==…\PCL 1.9.0\bin==中。