雅克比矩阵和行列式

最新推荐文章于 2023-10-23 18:34:34 发布
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文章标签： 机器学习
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3，例子

3.1 设函数f为二维空间到二维空间的变换

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1e7f1fe10b1eece9214ac8c1b04a8275.png

 

 

 

 

 

 

3.2 极坐标到笛卡尔坐标的变换

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2814afcca9e1c805abb24f6ba370fd1e.png

3.3 球坐标到笛卡尔坐标的变换

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/dcc123710313debaef5bd8a1b9a327d4.png

3.4 三维空间到四维空间的变换

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/575dded6941d2f85a34e17f885d7d8e0.png

3.5 三维空间到三维空间的变换

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c5a7d1b968f6f330f79232805f63fbf5.png

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

听话的耳背少年
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雅可比矩阵奇异求解
xiaoc100200的博客
06-13 392
在机械臂控制中，出现奇异矩阵（即不可逆矩阵）时，通常意味着雅可比矩阵在某些位置上失去了满秩性质，导致某些方向上的运动不可行或不可控。
超强换元法，二重积分计算的利器（雅可比行列式超通俗讲解）
yuxuezhang的博客
06-21 2万+
二重积分计算是个老大难，有的题目计算过程极其复杂，直角坐标和极坐标换元已不足以应对“复杂路况”，这个时候怎么办？整上一手超强换元法，出奇制胜，本文带你一窥究竟。 首先来回顾下定积分的换元过程： I=∫abf(x)dxI=\int_{a}^{b}f(x)dxI=∫ab​f(x)dx ，令 x=g(t)x=g(t)x=g(t) ，则： I=∫g−1(a)g−1(b)f(g(t))dg(t)I=\int_{g^{-1}(a)}^{g^{-1}(b)}f(g(t))dg(t)I=∫g−1(a)g−1(b)​f(g(
雅可比行列式
bangniannie8035的博客
08-19 2379
转载于:https://www.cnblogs.com/nixiandengyixia/p/11379396.html
雅克比矩阵和雅克比行列式
风行
09-03 349
雅克比矩阵 ∂(f1,…,fm)∂(x1,…,xn) \frac{\partial\left(f_{1}, \ldots, f_{m}\right)}{\partial\left(x_{1}, \ldots, x_{n}\right)} ∂(x1​,…,xn​)∂(f1​,…,fm​)​ J=[∂f∂x1⋯∂f∂xn]=[∂f1∂x1⋯∂f1∂xn⋮⋱⋮∂fm∂x1⋯∂fm∂xn] \mathbf{J}=\left[\begin{array}{ccc} \frac{\partial \mathbf{f}}{
雅可比行列式和雅可比矩阵
吾生也有涯，而知也无涯
03-15 2万+
接触雅可比行列式是在二重积分的变量变换中，参见我的另一篇文章https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/88432372 下面我们来详细说明一下雅可比行列式和雅可比矩阵 雅可比矩阵 参考维基百科 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%9B%85%E5%8F%AF%E6%AF%94%E7%9F%A9%E9%98%...
雅可比行列式的意义
小马哥的博客
08-31 1万+
参考知乎
雅可比矩阵逆解
11-02
通过对直接运动学与逆运动学的理解、分析解法和迭代解法的应用以及雅可比矩阵的具体介绍，我们可以更好地理解如何解决逆运动学问题。此外，雅可比矩阵转置方法提供了一种有效且简便的解决方案，适用于多种机器人应用...
概率密度变换公式 雅可比矩阵_雅可比行列式【1】定义及一些推导
weixin_35607472的博客
12-23 6057
最近在做应用多元统计的学习的时候再一次遇到了雅可比矩阵这个东西，发现完全想不起来这是什么东西，只记得学习高代和概率论的时候背过这个公式。学数学分析的时候也没有好好学习向量微积分的知识。今天跑步的时候想起一句话：”所有命运馈赠的礼物，其实早已标好了价格“。这个风格项式从英文翻译过来的，而我觉得将”价格“用”代价“一词来代替会更加合适。一点一滴的积累都是有意义的，不知道何时就会用得上，所以一定要对知识...
四面体单元：计算有限元分析中四面体单元的雅可比和变形矩阵（B）的行列式-matlab开发
05-29
此函数在有限元分析中找到四个节点四面体单元的雅可比矩阵和变形矩阵（B）的行列式： 函数[J_det，B] = tetra4（V，r，s，t） ％输入---------- V: (4*3) 顶点坐标矩阵。 行代表每个节点和列 x 坐标、y 坐标和 z ...
砖元：计算有限元分析中砖元的雅可比和变形矩阵（B）的行列式-matlab开发
05-29
此函数在有限元分析中找到八节点砖单元的雅可比和变形矩阵 (B) 的行列式： 函数 [J_det, B]=brick8(V,r,s,t) ％输入---------- V: (8*3) 顶点坐标矩阵。 行代表每个节点和列 x 坐标、y 坐标和 z 坐标。 r、s 和 t...
雅可比行列式在积分坐标变换中的应用
03-16
雅可比行列式在积分坐标变换中的应用，介绍类文档，详细且深入浅出，需要请自行下载
雅克比方法求矩阵特征值和特征向量
06-27
深入整理了雅克比方法求解特征值和特征向量，包括公式推导，最后介绍了opencv中的算法流程和实现。
雅可比矩阵和行列式（Jacobian）
热门推荐
linkequa的博客
02-15 13万+
1，Jacobian matrix and determinant 在向量微积分学中，雅可比矩阵是向量对应的函数（就是多变量函数，多个变量可以理解为一个向量，因此多变量函数就是向量函数）的一阶偏微分以一定方式排列形成的矩阵。 如果这个矩阵为方阵，那么这个方阵的行列式叫雅可比行列式。 2，雅可比矩阵数学定义 假设函数f可以将一个n维向量n⃗\vec{n}n（n∈Rnn\in R^nn∈Rn）变成一个...
雅可比矩阵机器学习_搞机器学习必须掌握的矩阵计算库numpy
weixin_39647412的博客
11-27 171
欢迎点击上方“关注”，公众号持续提供优质内容这篇文章中，将介绍使用NumPy的基础知识，NumPy是一个功能强大的Python库，允许更高级的数据操作和数学计算。什么是 NumPyNumPy是一个功能强大的Python库，主要用于对多维数组执行计算。NumPy这个词来源于两个单词-- Numerical和Python。NumPy提供了大量的库函数和操作，可以帮助程序员轻松地进行数值计算。这类数值计...
雅可比矩阵
07-07 1752
        机器人的雅可比矩阵（简称雅可比）J通常是指从关节空间向操作空间运动速度传递的广义传动比，雅可比依赖于机器人的形位，因此记为J(q)，是个依赖于q的线性变换矩阵。        雅可比J(q)不一定是方阵，可能是长矩阵，也可能是高矩阵。其行数等于机器人在操作空间的维数，而列数等于它的关节数。
雅可比(jacobian)、黑塞矩阵(Hessian)
weixin_39354845的博客
12-11 1万+
雅可比矩阵和hessIan
雅可比行列式：它究竟是如何工作的？
gongdiwudu的专栏
10-23 3464
关于雅各比，如果你熟悉任何多变量微积分，你可能听说过这个术语。老实说，我第一次了解雅可比矩阵时，我根本不明白它是如何工作的，但是知道雅可比矩阵在整个多变量微积分中被大量使用，并且将来会有文章我想写使用它，在本文中，我最终将尝试给出我最好的解释。
机器学习的基础补充知识（最优化理论，雅克比、海森矩阵、函数空间等）
deepsprings的博客
04-25 440
Turing Machine 图灵机 基本思想：用机器模拟人类用纸笔数学运算过程 图灵机构造：纸带，读写头，控制指令，状态存储器 图灵完备：可计算的问题图灵机都能计算，满足这样要求的逻辑系统、装置或编程语言就叫图灵完备 文章参考：https://www.cs.virginia.edu/~robins/Turing_Paper_1936.pdf 视频参考：https://www.bili...
雅可比迭代c++实现_机器学习微积分中的雅可比和海森
weixin_39634443的博客
12-01 429
在之前的文章中我们讲解了雅可比行列式，它为多变量系统计算梯度。如果我们对标量值多变量系统进行测量，它会给出一个行向量，该行向量指向更大的坡度，其长度与局部陡度成比例。在本文中，我们将把雅可比的概念从向量扩展到矩阵。让我们通过将Jacobian应用到一个更简单的系统来启动用于机器学习的微积分第3部分。这里简单的局部微分将给我们一个雅可比向量。让我们颠倒我们的过程，并尝试通过观察向量字段来弄清楚函数的...
雅可比行列式python
最新发布
04-13
雅可比行列式（Jacobian determinant）是一个在多元函数微积分中经常用到的概念，它描述了由一组变量到另一组变量的变换对应的空间的缩放因子。在Python中，可以使用符号计算库SymPy来计算雅可比行列式。 首先，需要导入SymPy库： ```python import sympy as sp ``` 然后，定义变量和函数。假设有两个变量x和y，并定义了两个函数f和g： ```python x, y = sp.symbols('x y') f = x**2 + y**2 g = x*y ``` 接下来，可以使用`sp.Matrix`函数创建一个矩阵，其中每个元素是函数的偏导数： ```python J = sp.Matrix([[sp.diff(f, x), sp.diff(f, y)], [sp.diff(g, x), sp.diff(g, y)]]) ``` 最后，可以使用`J.det()`方法计算雅可比行列式的值： ```python jacobian_det = J.det() ``` 这样就可以得到雅可比行列式的值了。
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