西北工业大学的博客

https://blog.csdn.net/qq_25987491/article/details/81364461http://www.mamicode.com/info-detail-2972043.html

报错１：/usr/bin/ld: CMakeFiles/openglDisplay.dir/src/glad.c.o: undefined reference to symbol ‘dlclose@@GLIBC_2.2.5’原因：（之前丢了　dl ${EXTRA_LIBS} ）解决办法：SET(EXTRA_LIBS dl ${EXTRA_LIBS} glfw ${OPENGL_LIBR...

https://blog.csdn.net/qq_27931977/article/details/90475692OpenGL配置时error LNK2001: 无法解析的外部符号 _glad_glViewport解决办法

把CV_FOURCC(‘A’, ‘V’, ‘C’, ‘1’)改成 VideoWriter::fourcc(‘A’, ‘V’, ‘C’, ‘1’)

https://github.com/microsoft/AirSim/issues/1066

假定焦距为f（mm），若像素水平尺寸为dx （mm/像素），则焦距f在水平方向的像素个数就是f/dx

“对焦也叫对光、聚焦。通过照相机对焦机构变动物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程就是对焦。”“对焦相当于调焦，是更改像距v,改变透镜和成像面的距离，满足成像公式 1/u + 1/v = 1/f，以便在底片上结成清晰成像。变焦是改变镜头的焦距即改变镜头的视角，其原理是在镜头的镜片中加一族活动透镜；若是指小孔成像模型下的内参的话，内参是会改变的，小孔成像模型下，所谓的焦距f其实是像距v，而对焦...

https://blog.csdn.net/fb_help/article/details/88068805Void remap(InputArray src,OutputArray dst,InputArray map1,InputArray map2,int interpolation,int borderMode=BORDER_CONSTANT,const Scalar&bord...

双目立体标定函数stereoRectify需要的一个参数为左右相机之间的R,T.这里的RT是将左摄像机下的坐标转换到右摄像机下的坐标，即为左到右，左相机相对于右相机的RT.(我误以为是右相对于左)。假设空间中有一点P，其在世界坐标系下的坐标为PW，其在左右摄像机坐标系下的坐标可以表示为：Pl=RlPW+Tl（这里的Rl和Tl是世界坐标系到左相机的，也就是世界相对于相机的）Pr=RrPW+T...