字符设备驱动

Cdev结构体：

cdev 结构体的 dev_t 成员定义了设备号，为 32 位，其中高 12 位为主设备号，低
20 位为次设备号。使用下列宏可以从 dev_t 获得主设备号和次设备号

在 调 用 cdev_add() 函 数 向 系 统 注 册 字 符 设 备 之 前 ， 应 首 先 调 用
register_chrdev_region()或 alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号

 

file_operations 结构体

llseek()函数用来修改一个文件的当前读写位置，并将新位置返回，在出错时，这个函数返回一个负值

read()函数用来从设备中读取数据，成功时函数返回读取的字节数，出错时返回一个负值

write()函数向设备发送数据，成功时该函数返回写入的字节数。如果此函数未被实现，当用户进行 write()系统调用时，将得到-EINVAL 返回值。

readdir()函数仅用于目录，设备节点不需要实现它

ioctl()提供设备相关控制命令的实现（既不是读操作也不是写操作），当调用成功时，返回给调用程序一个非负值。内核本身识别部分控制命令，而不必调用设备驱动中的ioctl()。如果设备不提供 ioctl()函数，对于内核不能识别的命令，用户进行 ioctl()系统调用时将获得-EINVAL 返回值

mmap()函数将设备内存映射到进程内存中，如果设备驱动未实现此函数，用户进行 mmap()系统调用时将获得-ENODEV 返回值。这个函数对于帧缓冲等设备特别有意义。

poll()函数一般用于询问设备是否可被非阻塞地立即读写。当询问的条件未触发时，用户空间进行 select()和 poll()系统调用将引起进程的阻塞。

aio_read()和 aio_write()函数分别对与文件描述符对应的设备进行异步读、写操作。设备实现这两个函数后，用户空间可以对该设备文件描述符调用 aio_read()、aio_write()等系统调用进行读写。

 

字符驱动组成

 

 

insmod ****.ko加载模块

cat /proc/devices 查看设备号为自己的驱动

mknod /dev/*** 创建设备节点